联系人：郑先生
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电话：13814572885
地址： 江苏苏州市昆山市周市镇金茂路777号
| 型号 |
ZX-R60 |
加工定制 |
是 |
| 物料类型 |
瓶 |
适用行业 |
食品 |
| 封箱形式 |
胶带 |
工作噪声 |
正常 |
| 额定电压 |
380V |
厂家 |
星业自动化 |
简介：蜘蛛手装箱机主要针对袋装产品的自动装箱，尤其对于需要将无序来料产品，通过视觉检测后快速、地从输送线上抓取装入纸箱是最理想的选择。结构简单，使用寿命长运行更稳定。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。蜘蛛手机器人堪称高速拾放应用柔性最强的机器人解决方案。更换夹具就能适用于不同产品的装箱。
设备特性：
1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息
2、集产品输送、视觉检测、拾取装箱为一体，结构紧凑
3、操作设有手动模式、自动模式，方便操作
4、设有多重保护功能，出现故障时及时停机
5、通过视觉与高速并联机器人配合拾取装箱，速度更快
6、一机多用，可预设多种配方，兼容性强
7、自带真空泵，不受外部压缩空气的影响
8、可以同时实现产品在纸箱内的横向和竖向摆放，灵活性高
9、设有安全门，门打开机器自动停机并报警
设备参数：
| 电 源
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380V 50HZ 5Kw
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气 源
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≥6Kg/cm2 0.5m3/min
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Delta本体
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可选择进口品牌或国内品牌
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适用产品
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袋装
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产品重量
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100g-5Kg
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适用纸箱
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L200～500xW150～400xH120～400mm （根据实际纸箱设计）
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排列方式
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根据需要定制
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节 拍
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40～60次/分钟
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输送高度
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根据产品和纸箱尺寸匹配整体高度
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机械尺寸
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L1500xW1500xH2000mm
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机械重量
|
700Kg
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设备材质
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主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢材质（可根据要求定制）
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主要配置
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西门子PLC 、西门子触摸屏、施耐德低压电气元件（交流接触器、中间继电器、按钮开关等）、SICK传感器、台邦减速电机、亚德客气动元件
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抓手示意图（1、安装法兰 2、进气口 3、吸盘载体 4、吸盘 5、物料）
蜘蛛手机器人装箱机总图（1、机器人装箱机机架 2、影像系统 3、进料抓取皮带线 4、输箱线 5、抓手 6、蜘蛛手机器人 ）
蜘蛛手机器人本体
1.1.1IRB 360-3/1130
安装方式： 地面安装
本体颜色： 白色
手腕持重： 8 kg
臂展半径： 1130m
轴数： 4轴
位置重复精度： 0.1mm
防护等级： IP56/标准版；
机器人重量： 120kg/标准版
环境温度： 5C～45C
湿度： 95%
噪音： 70dB(A)
1.1.2IRC5控制柜
?控制硬件： 多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(256M)
20s UPS 备份电源
?控制软件： BaseWare 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
1 电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
2 额定功率： 4KVA(变压器容量)
3 控制柜尺寸： 970725710 mm
4 控制柜重量： 150kg
5 环境温度： 5C- 45C
6 湿度： 95%
7 防护等级： IP54
8 操作面板： 控制柜上
9 编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
1 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
2 输入输出： 数字式直流24V输入输出板
3 1.2IRC5控制柜
4 控制硬件： 多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(256M)
20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
额定功率： 4KVA(变压器容量)
控制柜尺寸： 970725710 mm
控制柜重量： 150kg
环境温度： 5C- 45C
湿度： 95%
防护等级： IP54
操作面板： 控制柜上
编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示
具中、英文菜单选项
安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
输入输出： 数字式直流24V输入输出板
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