物联网+车联网实验箱 磁吸形式试验箱 自动巡线预碰撞处理 可定制

智能车联网综合实验平台由智能网联平台、无人驾驶汽车、无线传输模块、传感器模块以及配套实验模块组成，所有模块均采用采用磁吸搭积木的连接结构，可实现车联网的多种实训实验功能，具体功能如下：

1.GPS车联网定位功能：GPS模块，提供配套天线，可以提供车辆经纬度等相关信息；

2.RFID车联网近距通信功能：采用13.56M高频读卡系统，可以实现3-5cm近距离读卡功能，可实现车辆信息识别；

3.车联网交通灯信号功能：交通信号灯模块，提供3种颜色（红黄绿），结合单片机和无线模块，可以实现车、交通信号联网等内容；

4.超声波测距功能：超声波测距传感器，结合单片机和无线模块，可以实现障碍物距离检测、预警系统；

5.ZigBee物联网传输功能：zigbee为无线通信技术，可以实现网状网、星状网、树状网等形式，支持自组网和低功耗模式；

6.红外功能：主要用于人体红外感应，实现模拟车辆盲区活体检测功能；

7.车联网常规传感器功能：提供气体压力传感器，以及模拟轮胎（橡胶制品），可以模拟实现汽车胎压变化的采集实验和现象，提供光敏传感器，实现光照度的采集；

8.具备超声波倒车雷达防撞预警系统功能；

系统配合单片机和超声波模块以及无线通信模块，实现模拟超声波倒车雷达防碰撞系统功能。

9.具备单片机温度控制水温报警系统功能系统配合单片机和温度传感器（防水级别），实现模拟水温报警系统功能；

10.具备智能交通灯控制系统功能及LED交通灯计时显示功能；

11.具备WIFI+摄像头功能，智能道路、行人、车辆模拟功能；

系统配合WiFi技术，把摄像头内容采集到Android系统端，可以根据Android软件实现对摄像头拍摄区域更换画面操作（云台模块），通过配合继电器模块，实现对车辆功能的控制；

12.具备移动通信功能：系统搭载4G移动通信技术，实现大数据内容的传输和发送；

13.具备HF RFID读写模块功能：配套提供HF rfid读写模块，实现车辆信息识别等内容；

14.具备车牌识别，通过摄像采集模块，将采集到的车牌信息，实时显示在屏幕上；

15.具备三种运动模式，可通过STM32单片机进行控制，包含：红外避障、电磁巡线、寻黑线；

16.车联网系统：当十字路口的时候，检测到当前路口为红灯，接近路口的时候，自动停车，绿灯的时候，继续自动驾驶。 当没有红灯的路口，有人行横道，当人即将进入马路的时候，通知汽车减速慢行，汽车即将到达人行横道的时候，自动刹车，当行人完全通过时候，汽车自动驾驶前进；

17.具备ETC不停车收费，当汽车接近道闸后，道闸检测到小车，自动抬杆；

18.红绿灯抓拍系统，当路口为红灯或者行人通过的时候，汽车违章通过，摄像头对小车进行抓拍。

车联网实验箱详细介绍：

1.实验箱箱体

外观尺寸：长480*宽350*高110（mm），材质：铝合金楔形结构；

2.物联网实验平台

实验平台采用一体式供电结构，整个实验过程只需连接一根电源线和数据线即可。

采用全新的教学模式：磁吸积木式教学，所有模块可以进行叠罗汉式(搭积木)的组装连接，支持多层模块叠加，无需外数据线与电源线；

提供5V供电接口（Type-C）、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS232/RS485串口，其中J-link下载器、CC-Debugger下载器均为平台内置，下载程序时只需将模块吸附到平台对应下载端即可，无需接线；

内置USB串口服务设备,通过1路USB虚拟出多路串口，根据端口虚拟出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，其中包含普通TTL串口4路，485串口4路；

实验平台具备8个通用实验模块插槽，每个插槽集成12路接触点，供模块进行数据通讯及供电，并且插槽集成防短路功能，可直接将模块吸附到插槽内,支持最多8个模块联动实验；

实验平台上集成了485选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键和虚拟仪器启动键，在使用不同功能的时候，方便切换和使用，同时实训平台内部集成还原功能模块，当通讯及仿真调试出现混乱时，只需关闭电源再重启，即可恢复出厂设置；

3.3v/5v供电底板

提供3.3v/5v供电触点，为上层模块进行持续供电；

4.嵌入式STM32处理器

采用STM32F103处理器，内核：ARM 32位的Cortex?-M3 CPU；最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；

存储器：

从16K到32K字节的闪存程序存储器；

从6K到10K字节的SRAM；

支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口；

提供485选择端、BOOT0两路接口；提供1个复位键；

程序下载方式为实验平台内部下载，即无须外部接线，节省接线操作时间，带有电源保护电路；

5.ZigBee无线通信模块

主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置8051单片机及无线收发器，支持11-26信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数据通信，支持自动组网及网络自愈功能；

串行速率：9600-115200bps多种速率可选；

无线频率：2.4GHz；

无线协议：ZigBee2007/PRO；

通讯接口：UART；

无障碍传输距离：200米；

集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；

具备协调器、路由器及终端功能，可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换；

6.Wifi无线通信模块

主芯片集成MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行；

支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准；

支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；

支持AP、STA、AP+STA工作模式；

完全集成的串口转无线TCP/UDP传输功能，多个串口速率选择；

支持TCP/UDPClient注册包机制；

支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速联网配置；

支持AT+指令集配置；

集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；

通过参数配置，可通过WiFi无线节点，将传感器数据传入云端；

7.UHF超高频模块

工作频率：915MHz；

最大读卡距离：10M；

采用陶瓷天线，增益10DBi,最大功率50W；

模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和先进DSP技术；

支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议；

软件可调输出功率10dBm~27dBm；

全面支持国际常用超高频RFID标准，包括所有码率和编码选项；

8.LF低频模块

工作频率：125Khz－134.2KHz；

非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便，读卡速度快最大读写距离可达10CM；

采用ISO11784/85标准设计；

支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；

支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；

支持hitag-s；

支持EM4469,EM4302,EM4305；

9.空气温湿度传感器

采用DHT11传感器；

温度：检测范围0-50度，精确到可以达到0.5℃；

湿度：

检测范围20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH；

支持电容型湿度传感实验；

支持湿度值脉冲信号输出；

输出形式：数字量；

10.光照度传感器

采用ROHM原装BH1750FVI芯片；

输出形式:数字量、模拟量；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

光照度范围：0-65535lx

传感器内置16bitAD转换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定；

11.人体红外传感器

采用SR602感应传感器；

感应距离：0-5M；

支持红外对射、红外漫反射传感实验；

同时提供传感器的模拟量信号；

12.气体传感器

采用可拆卸结构，支持MQ系列半导体气敏元件；

支持1路数字量输出；

支持1路模拟量AD输出功能；

支持灵敏度可调；

检测浓度：300-10000ppm；

13.火焰传感器

探测角度：60°；

检测波长：760nm-1100nm；

输出形式：开关量；

支持灵敏度可调；

14.红外对射传感器

采用H2010直射型光电传感器，槽宽10mm；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

具有信号输出指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；

输出形式：开关量；

15.限位器执行器

采用工业生产的机械限位器，限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式；

提供双路限位器，支持外接设备控制；

提供NO、COM、NC三路输出端；

可以模拟一些工业传感器的触发采集，如红外栅栏、人体红外等；

输出形式：开关量；

16.双路继电器执行器

采用5V控制继电器，实现双路控制开关；

继电器规格3A-200VAC；3A-30VDC；

提供NO、COM、NC三路输出端，可外接控制设备；

提供双路指示灯，显示继电器状态；

17.舵机执行器

采用单路舵机控制器，通过对舵机的控制实现对云台的自由转动；

工作扭矩1.6kg/cm；

转动速度：0.12-0.13秒/60°；

采用PMW信号进行传输；

舵机运转角度：0-360°；

可通过单片机编程，实现舵机自由运转；

18.风扇模块

提供1路直流风扇模块，提供单片机和外接电路两种控制方式；

工作电流：0.09-0.25A；

转速：2000RPM；

风量：2.37CFM；

可通过对单片机编程实现开关控制；

19.语音播报模块

提供3W/4Ω语音播报喇叭；

支持MP3、WAV解码格式；

支持采样率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；

板载32Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件；

20.LED红绿灯模块

工作电压：5V；

提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现可模拟红绿灯功能：红灯停，绿灯行；

集成数码管，实时显示红绿灯倒计时；

通过对单片机编程，可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能；

21.智能小车

采用4个独立的减速电机控制，型号GA12-N20 ，额定负载200g.cm；

板载7.4V大容量锂电池，电池容量3000 mA，带有电源开关和电池保护功能，并集成电量显示模组，实时显示电池电量；

小车主板（车身）表面集成24路弹性插针接触点，支持搭积木教学形式，可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接，实现不同功能；

提供小车处理器模块，采用STM32F103C8T6处理器芯片，可与小车主板进行磁吸连接；

提供三种不同运动模式硬件，通过与小车主板底部集成的10路ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能；

支持云端及上微机软件端控制；

22.智能小车处理器模块

采用STM32F103C8T6处理器芯片，支持程序下载及修改，可进行二次开发；

提供485选择端和BOOT0插针；

提供1路复位按键；

提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯；

23.自动驾驶碰撞预警 传感器

采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；

提供4路独立的红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角；

灵敏度可调，通过电位器调节，可设置水平方向2-30cm感应距离；

提供左右双路避障指示灯，当检测到障碍物时，避障指示灯亮起，小车反向转动；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

24.自动驾驶磁性巡线 传感器

采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；

提供4路独立的TCRT5000光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶；

灵敏度可调，通过电位器调节，可设置距地面1mm-8mm感应距离；

每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯，当传感器被触发时，指示灯 熄灭；

25.自动驾驶红外巡线 传感器

采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；

提供4路独立的电感元件及1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量10uH；

提供3路独立的红外收发探头及1路电位调节器，可调节红外感应距离；

提供6路传感器状态指示灯，实时显示传感器触发状态；

使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；

26.AI摄像识别模块

采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持多达48个GPIO和16个专用IO接口；

提供2.4寸LCD显示屏，分辨率240*320，接口24PIN；

提供1路200万高清摄像头模组，支持最大1632*1232分辨率；

支持拓展TF卡；

通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能；

27.公有云平台

支持传统工业上云：可通过多种通讯方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控；

Modbus协议：采用工业上常用的Modbus协议，可将工业级别传感器完全移植到教学实践中，并提供源代码，让学生更快的与社会接轨；

可以通过wifi、4g、nb-iot无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示；

支持云组态设置；

支持手机接收传感器报警信息；

支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能；