安川伺服驱动器维修/SGDV安川伺服器维修

　　安川伺服驱动器维修/SGDV安川伺服器维修

　　伺服驱动器有哪些特点？（一）增铭机电提供

　　一、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

　　二、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

　　三、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

　　四、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

　　五、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

　　电缆强度

　　(1) 应仔细检查电缆的夹装方法，不要使电缆的弯曲压力和自重作用在连接部分。

　　(2) 如果伺服电机在使用中要移动的情况下，请固定伺服电机的附属线缆(编码器、电源、

　　制动器)弯曲选用编码器的电缆或者电源制动器的电缆。选件的编码器电缆请在弯曲

　　寿命的范围内使用。电源和制动器接线用线缆请在使用电线的弯曲寿命的范围内使

　　用。

　　(3) 请避免使电缆的外部绝缘层被锐利物品划伤、被机械的棱角擦伤和人或车的踩压。

　　(4) 伺服电机如果安装在移动的机械上，应尽可能使弯曲半径大些。弯曲寿命请参照11.4

　　节。

　　2.4 检测项目

　　危险

　　● 维护和检查请在电源OFF后，经过15分钟以上，充电指示灯熄灭后，用万用

　　表等确认电压后进行，否则可能造成触电。

　　● 检查要由专门的技术人员进行，否则可能造成触电。

　　另外，修理和更换部件请联络附近的三菱电机服务机构。

　　要点

　　● 请不要进行伺服放大器的绝缘电阻测试 ，否则可能造成故障。

　　● 客户不要进行拆卸和修理。