6轴教学机器人 教学实训装置

　　2019工业机器人技术研发与应用中心

　　新产品2个

　　珠海市宏创力机器人科技有限公司

　　网址:

　　QQ空间1113789835

　　视频链接

　　联系电话：3727873297

　　联系人：吴先生 电子邮件： 1113789835@qq.com

　　1、模块可拆装6轴教学机器人（含编程控制系统，4.3万/台）

　　（配6个谐波减速器, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训）

　　模块化可拆装6轴教学机器人由机器人本体、电气控制系统及控制软件及计算机等部分组成。用于机器人基础认知实验，机械部分可拆装，电气部分可用于工业机器人的控制、编程实验。

　　模块6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构，即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接，如图所示。采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理，方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行，可组合成3-6自由度不同功能机器人，工作负载1公斤，各模块的传动，重复定位精度±0.5mm，定位准确，运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置定位。

　　系统特点：

　　1、6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码；

　　2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

　　3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

　　4、24路输入，12路输出接口；

　　5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

　　6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

　　7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个电机完成指定的动作；

　　8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

　　参数介绍：

　　项目 参数

　　型号 AT-QMK

　　自由度 6自由度 6步进电机驱动，配6个谐波减速器，实现6轴联动模块化结构，可组成3-6自由度机器人，合适多次反复拆装

　　编程方式 示教编程

　　有效负载 1kg

　　重复定位精度 ±0.5 mm

　　编程方式

　　运动范围

　　J1轴 ±120°

　　J2轴 ＋120°～－65°

　　J3轴 ＋85°～－130°

　　J4轴 ±160°

　　J5轴 ±95°

　　J6轴 ±250°

　　额定速度

　　J1轴 40°/s

　　J2轴 45°/s

　　J3轴 45°/s

　　J4轴 35°/s

　　J5轴 35°/s

　　J6轴 25°/s

　　周围环境

　　温度 0～45℃

　　湿度 20～80％（不结露）

　　振动 0.1mm/s以下安装方式

　　地面安装本体质量 48kg

　　本体尺寸 380*330*900

　　电源 220V

　　功率 500W

　　配控制箱，配2指气爪，含气源。

　　机器人各模块可拆装,方便学生实训，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置定位。

　　2、平面机器人（含编程控制系统，3.5万/套）

　　配2个谐波减速器, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训。

　　AT-QPM平面机器人由减速机、步进电机、夹具等配件组成，

　　平面关节型机器人实现平面内定位和定向；一个移动关节，实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成，每一部分都有若干自由度，构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构（肩关节），手臂由大臂、小臂组成。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点，可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等，从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。

　　行程350mm， 负载1KG，人机界面友好，操作简便，具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：500W。系统存储多个工作程序，根据需要可以任意选择，便于选择和管理。

　　机身整体采用坚固耐用高強度铝合金外壳，烤漆，惯量小，动态性能稳定，长时间使用不变形。

　　配套的工程教学内容：平面机器人的构成，步进电机、电气元件选择，机械结构组合和装配，编程方法，电气控制箱设计安装等。配2个谐波减速器, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训。