西门子伺服数控系统代理商

　　西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较1) 802d（请参阅：802d 简明调试指南）sinumerik 802d具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件 - pcu （面板控制单元）将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。sinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。2) 810d（请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本）在数字化控制的领域中，sinumerik 810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik 810d nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩nc记录；多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 sinumerik 840d3) 840dsinumerik 840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。产品功能控制类型采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。操作方式其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach in） 手动输入运行（mda） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。轮廓和补偿840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。nc编程840d系统的nc编程符合din 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。plc编程840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。操作部分硬件840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。显示部分840d提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。2.1 西门子数控系统的基本构成请参阅：siemens数控系统操作部件siemens用于数控系统的hmi软件西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802d所构成的实物图，sinumerik 802d是个集成的单元，它是由nc以及plc和人机界面（hmi）组成，通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840d系统。因此，我们可以通过了解西门子840d系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840d系统。2.2西门子810d系统的结构组成 （请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本）sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。1. 人机界面人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machine communication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。（1）mmc(man machine communication)最常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。（2）op(operation pannel)op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031最为常用。（3）、mcp(machine control pannel)mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。2. ncu(numerical control unit)数控单元sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact control unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成.根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。数字驱动（请参阅：simodrive 611 universal 产品介绍）数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。4. plc模块sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interface module）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。接口模块（im）是用于级之间互连的。信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。元件系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块入安装在pcu 210的后背板。mcpa 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个i/o模块pp 72/48。