ROTARY ENCODER编码器

　　DKS3806-1000BM-5-24GC在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的今天，工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机会。纵观工业自动化的发展特点，通信化、网络化已经是不可逆转的趋势，这为工业以太网、现场总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可能。从技术性能方面来看，未来的编码器发展将更多倾向高精度、集成化、小型化、非接触与网络化数据传送的方向发展。同时，由于冶金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣，编码器还需要提高自身的防护能力，加大耐用性能。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加丰富，市场细分更加明确，适用各种需求类型的客户。

　　常用的光电式编码器为增量光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。

　　旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。

　　根据检测原理，旋转式编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，

　　可分为增量式、式以及混合式三种。

　　编码器的分类：

　　编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。

　　编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、值编码器以及混合式三种，对于值型编码器，还可再细分为单圈值编码器和多圈值编码器。

　　根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。

　　按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。

　　按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等

　　山东江苏浙江编码器

　　迪控编码器DKS5815-1024BZ-05CL6

　　迪控编码器DKS3806-600BM-5-24GF

　　迪控编码器DKS3806-1000BZ-5-24GF

　　建科编码器CW68B15-I4096L1P17

　　建科编码器MA62A10B-I4096C3P

　　建科编码器MA62A10B-I2048L1P

　　建科编码器MA62A10B-I2048C3P

　　建科编码器CW38L6-2048C4P-A

　　建科编码器CWGD-Z2048BM-05L-BWG

　　建科编码器DKS3806-600BZ-5-24GF

　　建科编码器CWBK38B-I2048L1P-DB15

　　建科编码器CWGD-Z2048BM-05L-BWG

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

　　增量式编码器码盘里面有一个或者多个参考点的，计数是过了参考点后相对计算的，码盘的栅距基本都等距。式编码器的刻线之间的距离都是不一样所以每一个位置都是的。当编码器在工作中断电了，增量编码器必须经过移动过了参考点才有脉冲信号，式编码器在断电情况下还会记录当前位置值。举个例子你要切100mm的毛坯，加工到38mm 断电了，用增量编码器你是不知道加工多少的，可能要重新加工，但用值编码器开机后会显示当前位置值看下就知道加了38mm，然后你从35mm补刀加工就省了前面的加工时间提供工作效率。

　　编码器是通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越，2000线就是编码器旋转整一圈可输出2000个脉冲信号，常用的还有100，200，300，500,1000,2000的

　　编码器分为增量型和型两大类。

　　它们的所谓线数都是表示它们的分辨率（分解能）。

　　增量编码器的分辨率用每圈输出的脉冲数来表示，ppr（pulse per revolotion）

　　如 2000 ppr, 8192ppr

　　编码器的分辨率用比特表示，bit （二进制的位数）

　　如 17bit， 20bit

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄

　　的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

　　多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

　　实心轴光电编码器

　　DKS3806—(脉冲)BZ—G(电压)F

　　DKS3806—(脉冲)BZ—G(电压)C

　　迪控编码器核心部件高度集成化,质量更高,性能更稳定 品种齐全,质优价廉

　　常用实心轴编码器外形一般为：

　　DKS3806系列：外径Φ38，止口Φ20，轴径Φ6，电源电压5-30V，输出脉冲数≤2500P/R

　　DKS5006系列：外径Ф50×60，轴径Ф8×15，止口Ф25×5。

　　DKS5008系列：外径Ф50×50，轴径Ф8×15，止口Ф30×5

　　DKS5010系列：外径Φ58，止口Φ30，轴径Φ10，电源电压5-30V，输出脉冲数≤5400P/R

　　DKS6815L系列：外径Φ68，厚度58，止口Φ50，电源电压5-30V，输出脉冲数≤5400P/R。

　　轴径Φ15，5*20键槽，带68*68法兰，轴承防油防水，防护等级高。

　　优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。

　　劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。

　　DKS3806-2000BZ-5-24GF光电编码器旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　实心轴编码器

　　安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。

　　DKS3806-400BZ-G5-24F DKS3806-600BZ-G5-24F DKS3806-400BZ-G5-24C

　　DKS3806-2000BZ-5-24GF DKS3806-2500BZ-5-24GF

　　威海迪控DKS3806型编码器（可替代CHA,E6B2,OVW2,E40S,ZSP3806,SC3806,ZL6A-10,H40S)