中移双频北斗定位模块CM2220B4

　　1. 产品简介

　　CM2220B4 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量，

　　结合RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。

　　CM2220B4 具有、、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定

　　位的场景。

　　1.1. 产品主要特点

　　? 支持Beidou

　　? 支持AGNSS 快速收敛定位

　　? 内置RTK 算法

　　? 16*12.2*2.4mm 标准LCC 封装

　　? 支持UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及1PPS 信号输出

　　类别性能指标

　　基本信息

　　通道数150

　　星座及跟踪频点BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a

　　性能指标

　　定位精度

　　GNSS（RMS）

　　Horizontal 1.5m CEP

　　Vertical 2m CEP

　　DGNSS（RMS）

　　Horizontal 0.4m+1ppm CEP

　　Vertical 0.8m+1ppm CEP

　　RTK（RMS）

　　Horizontal 0.01m+1ppm CEP

　　Vertical 0.02m+1ppm CEP

　　时间精度（1PPS） 20ns

　　速度精度0.1m/s CEP

　　定位时间（TTFF）

　　热启动<1s

　　冷启动<28s

　　AGNSS <1.5s

　　灵敏度

　　冷启动-148dBm

　　热启动-159dBm

　　重捕获-159dBm

　　跟踪&导航-163dBm

　　惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开GNSS 信号2 分钟内）

　　数据新率

　　PVT 20Hz（大值）

　　RAW 20Hz（大值）

　　RTK 初始化时间<10s（典型值）

　　RTK 初始化性>99.9%

　　支持数据格式NMEA-0183，RTCM3.X

　　电源要求

　　电压3.0~3.6V

　　功耗80mW（典型值）

　　物理参数

　　封装尺寸16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封装

　　环境要求

　　工作温度-40℃~+85℃

　　存储温度-50℃~+95℃

　　湿度0%~95%RH，不凝结