西门子6BK1943-1AAOO-OAAO

　　S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

　　CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元CU310?2 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。CU320-2 控制单元控制单元 CU320?2 是为控制多个驱动系统而设计的。CU320?2 控制单元能够在 V/f 控制模式下运行最多12 台变频器，或在伺服或矢量控制模式下运行最多 6 台变频器。CU320-2 控制单元可用于控制单机驱动组，并执行基本的驱动技术功能。SIMOTION D 控制单元SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根轴SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 根轴SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 根轴SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 根轴SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 根轴STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

　　SINAMICS S120 的产品包括：用于单轴控制的AC/AC 驱动器和用于多轴控制的共母线的DC/AC驱动器。SINAMICS S120其功率范围为0.12Kw -4500Kw，几乎适用于所有的生产机械。

　　多功能性：集多种控制模式于一体，适合于单轴或多轴驱动。一个多轴控制单元CU320能控制多个驱动轴，其轴数与控制模式有关。伺服控制：6个驱动轴。矢量控制：4个驱动轴。V/F控制：8个驱动轴。

　　进线电压：单向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC控制电机类型：既能控制感应电机，又能控制同步、力矩及直线电机。控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有简单定位功能，实现轴的相对和定位。如果和上位的SIMOTION控制系统结合在一起还能实现同步、凸轮等复杂的运动控制功能。硬件的自动识别：各驱动组件之间是通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ来连接，因此主控单元CU320能自动识别各组件。数据的快速交换：各组件借助DRIVE-CLiQ的通讯连接，能够实现组件间的快速数据交换，任一组件都可以很方便获取其它组件的数据，即：一台驱动器能够获取另一台驱动器的数据（如：速度和位置的实际值等）。灵活性：模块化设计，升级性强。可以根据实际需要来增加或减少相应的模块，或者来选择单轴或双轴功率模块。友好的参数界面：图形化的参数界面易懂易学，可根据功能图的实时显示，来实现参数的动态调试和监控。选型和配置：SIZER工具软件通过向导方便快捷地来实现SINAMICS S120的硬件配置，并可以导出配置和订货清单。TIA设计理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系统连接。