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铁路信号是人们在实践中逐步发明和完善的。早期的铁路开始行车时,是由铁路职工骑马在前面引导列车运行。为了醒目,他们带着礼帽,身穿黑大衣和白色裤子,用手信号指挥列车前进或停止。当时铁路仅限于白天行车,列车很少,速度大约每小时6~16公里,所以由人骑马来指挥,安全上没什么问题。以后,列车对数多了,速度也快了,骑马已跑不过火车,跟在火车后面打信号还有什么用?为了确保安全,人们开始研究固定的信号设备:用一块长方形的板子,横向线路是停车信号,顺向线路是进行信号。可是顺向线路的板子实际上很难看见,所以又在顶端加块圆板。
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