3RH19211EA02 SIEMENS 脉冲编码器接口

　　3RH19211EA02 SIEMENS 脉冲编码器接口

　　详细描述

　　历经多年的自主研发和应用场景拓展，海康机器人的AMR产品型号已超过1450种，核心软件经过四轮迭代，实现了技术飞跃。服务范围也从制造业拓展至流通领域，全方位覆盖汽车、锂电、光伏、3C、3PL、零售、快递、医药等行业。

　　自2015年初代潜伏机器人问世以来，海康机器人在AMR领域不断取得突破。2016年，公司推出了潜伏系列300kg负载机器人，为后续产品的升级奠定了坚实基础。移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人等齐全的移动机器人类型陆续面世，针对不同场景需求，按功能可分为堆高、搬运、全向、夹抱、托举、举升、牵引、提升等各种子类，产品型号超过1450种。

　　除了产品线的不断丰富，海康机器人还在技术研发上也取得了显著成果，自主研发了AMR的电控、电驱、电源控制，其中电控部分包含核心控制器、扩展控制器、通讯模块等。

　　2020年，公司获得了AMR安全控制器全球首张SIL3功能安全认证，这标志着海康机器人的AMR产品在安全性方面达到了国际先进水平。

　　021年，公司发布了新一代架构平台“智能基座”及该架构下的移动机器人，进一步提升了AMR的智能化和自主化水平。

　　随着业务的拓展，海康机器人的行业场景覆盖越来越全，逐渐形成了若干全流程的解决方案。

　　汽车全流程解决方案覆盖了传统车厂的冲、焊、涂、总四大工艺，以及新能源汽车的电池、电驱、电控三电环节。

　　光伏行业解决方案覆盖了硅料、拉晶、切片、电池片以及组件等场景。锂电解决方案覆盖了电芯、pack 生产环节。

　　3C解决方案从原材料仓到物料上线，成品管理实现全流程的解决方案。

　　流通解决方案覆盖了医药、生鲜、商超、鞋服、电商等领域。

　　在控制层面，基于模型的控制，预先规划消除偏差，移动机器人的适应能力越来越强，同时通过迭代学习逐步适应环境，提升了控制的自主性和鲁棒性。

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