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| 品牌 |
AB(Allen-Bradley) |
型号 |
1734-TOPS |
| 结构形式 |
整体式 |
安装方式 |
现场安装 |
1734-TOPS AllenBradley 电动机保护电路断路器
详细描述
嵌入式视觉新应用的加速推动器是满足市场需求的价格，而视觉系 统成本正是实现这要求的一个主要制肘。
节省光学成本
减小视觉模块成本的个途径是缩小产品尺寸， 原因有两个：首先是图像传感器的像素尺寸愈小，晶圆便可以制造更多的芯片；另一方面传感器可以使用更小更低成本的光学组件，二者都能够降 低固有成本。例如Teledyne e2v的 Emerald 5M传感器把像素尺寸减小至2.8 μm，让S口(M12) 镜头能够用于五百万像素全局快门传感器上，带来直接的成本节省──入门级的M12镜头的价格约 为10美元，而较大尺寸的C口或F口镜头成本是其10到20倍。所以减小尺寸是降低嵌入式视觉系统成本的有效方法。
对于图像传感器制造商来说，这种降低的光学成本对设计有另一个 影响，因为一般来说，光学成本越低，传感器的入射角越不理想。因此，低成本光学需要在像素上方设计特定的位移微透镜，这样它就 可以补偿扭曲，并聚焦来自广角的光线。
高成本效益的传感器接口
除了光学优化，传感器接口的选择也间接影响视觉系统的成本。MIPI CSI-2接口是实现节约成本的合适选择（它最初是由MIPI为移动行业开发的）。它已被大多数ISP广泛采用，并已开始在工业市场采用，因为它提供了一个从NXP、NVIDIA、高通公 司、Rockchip、Intel以及其他公司的低成本的片上系统（SOC）或 模块上系统（SOM）的轻便集成。设计一种具有MIPI CSI-2传感 器接口的CMOS图像传感器，无需任何转接桥，直接将图像传感器 的数据传输到嵌入式系统的主机SOC或SOM，从而节省了成本和 PCB空间，当然，在基于多传感器的嵌入式系统（如360度全景系统）中，这一优势更为突出。
不过这些好处受到一些限制。目前在机器视觉行业中广泛使用的MIPI CSI-2 D-PHY标准依赖于高成本效益的扁平排线，其缺点是连接距离限制为20厘米，这在传感器离主处理器较远的远程云台设置中可能不是选择，在交通监控或环视应用中经常是这样的。延长连接距离的解决方案之一，是在MIPI传感器板和主机处理器之间放置额外的中继器板，但这是以牺牲小型化为代价的。还有其他解决方案，不是来自移动行业，而是来自汽车行业：即所谓的FPD-Link III和MIPI CSI-2 A-PHY标准支持同轴或差分对线，允许连接距离达15米。
降低开发成本
在投资新产品时，不断上升的开发成本往往是一个挑战；它可能会在一次性投入成本(NRE)上花费数百万美元，并给上市时间带来压力。对于嵌入式视觉，这种压力变得更大，因为模块化（即产品能 否切换使用多种图像传感器）是集成商的重要考虑。幸运的是，一次性开发成本是可以控制的，具体方法是在传感器之间提供一定程度的交叉兼容性，例如，通过定义合并/共享相同的像素结构以获得稳定的光电性能，通过相同的光学中心来共享单个前端结构，以及兼容的PCB组件 (方法是尺寸兼容或针脚兼容)，从而加快评估、集成和供应链。
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