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| 品牌 |
中人教仪 |
型号 |
ZRMJ-1 |
| 类型 |
教学设备 |
材质 |
金属 |
| 适用范围 |
劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校、大学 |
外形尺寸 |
1600mm×750mm×1500mmmm |
| 重量 |
200kg |
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一、主要结构特点
1、工业机器人整体结构认知
2、工业机器人示教操作感知性训练
3、步进、直流、交流伺服电机控制原理、方法及电路基础
4、步进、直流、交流伺服电机控制原理、方法综合
5、多维位移、速度、加速度、力矩控制
6、独立传感器及信号处理基础
7、多传感器信息融合方法。
二、主要实验内容
1、利用工业级精度机械传动模块设计和拼装不同自由度、能完成不同动作功能的工业机器人。
2、采用先进的运动控制系统及伺服电机驱动系统对工业机器人模块进行控制，可实现由开环控制及位置闭环控制两种控制模式完成机器人各项设计功能的目标标
3、以示例的形式实现工业机器人的控制方案设计实践及相关控制软件编制实践
4、可完成直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节坐标机器人、冗余自由度机器人、组合机器人的结构设计及拼装。
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