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（一）ZRDX-I曲柄摇杆机构实验台
一、主要参数
1、电机功率：60W，调速范围：0-100rpm 2、杆长参数：摇杆260mm、连杆300m 3、传感器参数：角位移传感器360p/r 4、外形尺寸：820*510*400，重量47kg
二、主要性能特点
1、可进行四杆机构简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真。
2、所有杆构件长度均可进行无级调节。
3、测试系统采用先进的嵌人式单片机系统、测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的点。
5、实验结果可以文体形式保存，并可在网络上发送及打印，便于网络化实验。
三、主要实验内容
1、四杆机构的虚拟设计及实物机构拼装。
2、曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；连杆运动平面上点的运动轨迹分析。
3、机架振动检测及机构平衡试验。
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