液压气动综合实验台,液压与PLC实验台,PLC气动实验台

　　产品名称：[ZRJX-ZDZ液压与气压传动综合实训系统]

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　　本文关键词：ZRJX-ZDZ液压与气压传动综合实训系统

　　ZRJX-ZDZ液压与气压传动综合实训系统

　　一、 产品概述

　　本装置既可以完成常规的液压传动基本回路实训，又可开展基于全自动轧钢冲压仿真生产线的项目式实训。使学生熟悉典型液压传动系统的组成、控制及原理，培养学生的知识应用能力和自主学习能力。

　　本试验台由实验台架，液压泵站，液压控制元件模块，液压联接模块机，电器控制模块，液压检测模块及PLC控制模块构成，组成了一套典型机电液气综合系统。可完成各类液压及气动系统设计及控制实验。

　　二、实验台机械结构

　　（一）系统安装台架

　　1、液压系统安装

　　本装置设置了专门的铝合金安装型材，液压控制元件可以通过油路块将液压阀。油路块使用螺栓及四方螺母将油路块安装在铝型材的T型安装槽内。

　　如下图：

　　液压元件之间的联接:

　　液压控制元件之间的连接有以下几种方式：

　　1、通过油路块内部的管路进行连接。

　　2、通过液压油管和液压快速接头进行连接。

　　3、叠加阀之间直接通过螺栓压紧连接。

　　4、阀与油路块之间直接通过螺栓压紧连接

　　使用者可根据油路的设计与结构的需要，选择连接方式。

　　2、气动系统安装

　　本装置设置了专门的铝合金安装型材，气动控制元件可以通过安装块将气动控制元件安装在平台上。气动安装块使用螺栓及四方螺母将油路块安装在铝型材的T型安装槽内。

　　如下图：

　　3、轧钢模拟系统安装

　　轧钢模拟系统由上料模块，推料模块，生产线传送模块，双轧棍轧钢模块，钢料冲压模块，搬料模块及下料模块组成。

　　整体安装图如下：

　　气动上料、推料模块：

　　主要由井式上料机架、顶料机构、推料气缸组成,完成钢材板料轧制的进料工艺过程。即板料由料库移出，然后推至传动辊道。

　　如下图：

　　生产线传送模块：

　　采用齿轮传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、滚筒，基座等部件组成，完成板料的整个传输工艺过程。动力由液压马达提供。

　　如下图：

　　双轧棍轧钢模块：

　　主要由轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器等部件组成，完成板料的定厚度轧制工艺过程。

　　如下图：

　　冲压模块：

　　主要由冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸等部件组成，完成板料升起，夹紧及表面的定制标志的冲压工艺过程。

　　如下图：

　　搬料模块及下料模块：

　　主要由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件等部件组成，完成板料的下料，堆码工艺过程。

　　如下图：

　　（二）液压控制系统组成

　　1、动力泵站：

　　该动力泵站为双泵泵站，为自动轧钢系统提供动力支持。

　　主要包括以下部件：

　　（1）驱动电机：1.5KW 2台

　　(2) 液压泵：叶片泵 1套

　　柱塞泵 1套

　　（3）油箱组件：油箱，油标，进油口组件，油表

　　（4）控制组件：溢流阀，三位四通电磁换向阀

　　2、液压回路控制阀

　　由各类液压控制阀组成,主要有以下种类：

　　1）三位四通方向阀（O型）

　　2）三位四通方向阀（H型）

　　2）二位四通电磁换向阀

　　3）手动溢流阀

　　4）减压阀

　　5）节流阀

　　6） 蓄能器

　　9 ）双作用液压缸

　　10） 二位三通电磁换向阀

　　11）单向阀

　　12）液控单向阀

　　13）单向节流阀

　　13 ）二通流量阀（调速阀）

　　14）直动式溢流阀

　　15）直动式顺序阀

　　16）直动式减压阀

　　17）压力继电器

　　18）比例节流阀

　　19）比例换向阀

　　20）比例溢流阀

　　21）伺服阀

　　3、液压执行模块

　　1)双向油缸

　　模拟液压系统工作状况，为液压测试提供对象。

　　2）液压齿轮马达

　　作为机械旋转驱动动力装置.

　　（三）气动控制系统的组成

　　1、动力模块

　　空气压缩机：公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa

　　2、气动元件

　　1） 单电控二位三通阀

　　2） 单电控二位三通阀

　　3） 单电控二位五通阀

　　4） 双电控二位五通阀

　　5） 三位五通电磁换向阀

　　6） 单气控二位五通阀

　　7） 单气控二位三通阀

　　8） 单气控二位三通阀

　　9） 双气控二位五通阀

　　10） 气控延时阀

　　11） 单向节流阀

　　12） 快速排气阀

　　13） 梭阀

　　14） 真空吸盘

　　15） 无杆气缸

　　3、执行模块

　　气缸：本系统提供了有杆双向气缸，无杠双向气缸等气缸执行件，作为本实验系统的实验对象。

　　三、实验台电气控制系统

　　（一）硬件系统

　　系统配备一台电气控制柜，含电机继电器控制系统，电气控制系统，信号检测系统及PLC控制系统等，可完成液压气动系统及自动轧钢系统的控制和检测的功能。

　　系统控制检测系统有以下各部分组成：

　　1、液压参数监测模块

　　系统配备以下检测仪表

　　（1）压力表：配备10MPa高精度压力表 , 测试精度0.1%，

　　如下图：

　　（2）数显流量传感器：信号输出0-5V模拟量信号，测试精度1%，测试流量150升/min

　　如下图：

　　2、泵站电机控制模块

　　接触器组: 380V交流接触器 中间继电器

　　3、液压阀电气控制模块

　　（1）继电器组

　　本设备配有模块化继电器组，电磁阀线圈通过按钮开关接入继电器组，即可控制电磁阀的开关，进而控制液压系统工作。

　　继电器组电路图如下：

　　（2）时间继电器

　　可以完成对某一路继电器进行定时控制。

　　4、PLC控制检测系统

　　三菱3U型PLC,并使用了8路数字量输出模块及4路模拟量输入模块。

　　（二）软件系统

　　1、PLC控制软件

　　使用系统提供的PLC控制器专用开发平台软件（见程序代码）

　　2、基于组态王的仿真控制软件

　　推料-------控制推料气缸将条形钢料推入传输辊道

　　马达-------控制辊道驱动液压马达启停

　　压辊上-------控制轧辊驱动液压缸往上运动

　　压辊下-------控制轧辊驱动液压缸往下运动

　　冲压-------控制冲压气缸完成将条形钢料冲压动作

　　抬料-------控制抬料气缸完成顶料动作

　　夹料-------控制夹料气缸完成夹料动作

　　吸盘-------控制吸料盘完成吸料动作

　　去吸料-------控制无杆气缸完成左移料动作

　　去出料-------控制无杆气缸完成右移料动作

　　吸盘上-------控制吸盘固定气缸完成吸盘上移料动作

　　吸盘下-------控制吸盘固定气缸完成吸盘下移料动作

　　压轮设定-------设定轧辊间距

　　流量阀-------调整比例流量阀流量，控制轧机传输辊道运行速度。

　　“manual”----转入手动人工调试

　　“automatic”---自动完成以下轧机工作流程（五块模拟工件完成轧制生产过程）

　　“stop”---控制系统停止工作

　　四、主要实验项目

　　项目一、双泵液压站安装与调试

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