直管法兰自动四点焊机

　　设备结构特点及技术性能：

　　该直管法兰四点自动焊机主要由焊接主机及整体轨道底座、焊接电源等构成，根据管子长度不同，焊接副机可在轨道上来回行走移动，满足不同长度的管子焊接需求。

　　? 外焊缝焊接单元

　　① 摆动装置：焊接状态下，实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便下一工件的焊接。

　　在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。

　　② 焊枪调整机构

　　多自由度连杆组成，对气保焊枪进行角度和位置调整，满足插接和对接焊缝焊接的需要。

　　? 内焊缝焊接单元

　　内焊缝焊接单元分成以下几部分。

　　③ 摆动焊接装置：由滚珠丝杠与直线滚动轴承组成的传动机构，无背系、精度高，由步进电机驱动。

　　④ 对接焊接时，在对接接头满足工艺的情况下，调整焊枪的夹持位置，使焊枪对准焊缝位置，通过摆动装置小摆幅，高频率的摆动可实现自动打底焊接。

　　? 机头行走机构

　　该机构的作用为满足焊接不同长度管子，将焊接主机移动到位置，电动驱动动作平稳，实现6米或12米内长度管子的自动焊接。

　　? 驱动单元

　　驱动单元负责工件焊接过程中的旋转，由变频电机驱动。调速范围广，满足不同直径钢管焊接需要。

　　? 控制系统：

　　2 人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

　　2 操作方式：通过触摸屏输入数据，利用功能开关旋钮进行过程控制

　　2 触摸屏：台湾威伦

　　? 数控焊接摆动器

　　数控摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨等组成；

　　2 摆动幅度单位： 0.5mm；

　　2 摆动器调节行程： 上下100mm，左右100mm

　　2 摆幅： 20mm;

　　2 摆动频率： 范围20－60次/分钟；

　　2 停留时间(左，右)： 0－3秒；

　　? 主要参数

　　1. 适用材质：碳钢、合金钢、不锈钢等

　　2. 适用焊缝：管子-法兰、管子-套管（封头）

　　3. 适用管长：≦6m或12m可选

　　4. 管径范围：按设备选型

　　5. 管材壁厚：3-30mm；

　　6. 参数设置：各焊枪焊接参数单独设置，满足内外焊缝宽度及填充量的差异；

　　7. 操作系统：人机会话界面输入及显示

　　8. 电气控制系统： PLC程序自动控制；

　　9. 焊接电源：4台气保焊电源,含4套送丝装置，4把焊枪

　　10.焊枪调节：手动+电动

　　11. 上枪升降电机:2台，每台400W

　　12. 主机立柱升降行程：≮300mm

　　13. 机座行走移动：电动，功率400W

　　14. 驱动电机：2台，每台1500W

　　15. 横臂移动电机：2台，每台90W

　　16. 控制箱输入电源：三相380V 50HZ

　　1. 纵向物流输送车系统(选配）

　　v 用途：用于组对和焊接工位，将切割完毕的管段输送到组对和焊接工位

　　v 输送流程

　　自动升降式输送车行走至取管位置，到位后小车自动升起将管道举升进行取管，取管完毕后带动管道在地轨上行走将管子送入焊接机，等待焊接完毕后小车再次升起将管道举起，将管子送出焊接机，送出后小车自动落下将组对或焊接完毕的管道放置在成品料架上。