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泥饼清除蛇形机器人
是
清除泥饼蛇形机器人可以用于盾构机刀盘泥饼的冲刷清理工作，同时还可通过携带相机检查刀盘状况，并且具备探伤检验、焊接、切割等技术的集成能力，实现了盾构机刀盘的多功能检修维保。具备以下优势：
1.远程操作三维虚拟仿真平台
2.准确视觉定位与仿真模拟定位
3.EtherCA工业互联网实现伺服电机联动技术
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