机器人末端换枪盘 自动工具快换装置Tool Changer

　　【机器人换枪盘】，由主盘和工具盘组成，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等。

　　【机器人快换盘工作原理】，机器人快换盘机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制快换液压缸的伸缩，即可实现快速切换，挂接不同属具，从而满足一机多用的要求。

　　【主要特点】通用性好：采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。结构紧凑，可靠性高。我们公司自己研发、生产的多规格连接器、光纤组件、 profibus与profinet网关、模块等，可以很好的保证产品质量可靠性。以实现快速无故障的对接和长久的使用寿命。

　　上海科迎法电气科技有限公司，成立于2009年，是上海市高新技术企业，专精特新企业。研发生产工控网关与模块、集线器、机器人换枪盘、电气控制箱、机器人管线包、连接器、汽车传感器等产品，年产销量在300万只以上。