电液控制系统现场接线4孔自接头支持郑煤机系统EEP系统

　　电液控制系统现场接线4孔自接头支持郑煤机系统EEP系统

　　针对液压支架操作中存在的实际问题，内多所科研院校进行硬件优化和软件 智能设计；融合乳化液管路结垢检测与先导阀缓蚀阻垢技术、姿态检测与导航技术、模糊控制技术、经验控制策略、GIS地理信息与图像测距技术、DP总线技 术、抗干扰技术（七大技术）于一体；成功建立了以二维姿态角Ф、位移L、举高H、矿压P1、液压P2、速度L/T、电流I、流量Q、推溜摩擦阻力F1、拉 架摩擦阻力F2为多元变量的动态数学模型（一个模型）和工艺流程；采用可靠性较高的西门子PLC和本安型先导阀做为核心部件；将支架操作系统，姿态导航、 测距及岩煤界面曲线自动生成系统，压力、流量、结垢检测调整、缓蚀阻垢、自动配液系统，阻力自动调整及智能控制系统，矿压检测系统，洒水降尘系统，360 度电子眼监控系统，可控照明系统（八大系统八类功能）融为一体；引进西门子S7-1200CPU做控制核心应用于煤矿液压支架电液控制系统。突破了制 约采煤工作面现场的诸多因素，具有智能控制、灵活操作、速度快、效率高、节省人工、抗干扰、通讯可靠等优点。

　　可适用于煤矿掩护式、支撑式、掩护支撑式、综采放顶煤等多种液压支架。

　　电液控

　　组成

　　一、地面部分：由CMTC矿山信息化平台软件、服务器、工作站、显示屏、操作台组成。

　　二、传输部分：与井下千兆以太环网兼容。

　　三、井下部分：

　　（一）、液压支架本体：

　　1、支架操作（就地、远程，单架、连架）系统：由矿用隔爆兼本安型稳压电源、液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型操作台、矿用本质安全型电磁先导阀、电液阀组、快速接插件组成。

　　1、比例流量控制系统;

　　2、比例压力控制系统;

　　3、比例流量压力控制系统;

　　4、比例速度控制系统;

　　5、比例位置控制系统;

　　6、比例力控制系统;

　　1、操作方便，容易实现;

　　2、自动化程度高，容易实现编程控制;

　　3、工作平稳，控制精度较高;

　　4、结构简单，使用元件较小，对污染不敏感;

　　5、系统的节能效果好。