空区激光扫描仪

　　RigelSLAM

　　大空间全彩手持激光3D扫描仪

　　RigelSLAM 全新升级版大空间全彩手持激光3D扫描仪，采用实时定位与建图技术(即SLAM 技术，

　　Simultaneous Localization and Mapping),不依赖GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移

　　动测量作业。

　　产品融合激光雷达(LiDAR) 和惯性导航系统(IMU), 可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关

　　系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测物点、线、面、体等图元数据。此外，全新定制化的全景相

　　机可同步获取空间色彩属性，并可实时预览，真正做到实时扫描、全彩显示，直接导出即为全彩点云数

　　据，为后续数据的高效利用提供更直观、更真实的参考。

　　产品特性

　　360°全景相机

　　·自主研发6K高清双目测绘全景相机

　　·相机雷达高精度标定

　　·实时获取光学影像，同步生成真彩点云

　　产品亮点

　　实时解算

　　·扫描中数据实时解算，实时建图预览

　　·成果导出即用，便于后续定向优化

　　实时赋彩

　　·360°全景相机同步获取光学影像

　　·全彩点云实时附色，真实呈现

　　算法

　　算法，高效捕获精微细节

　　·各种复杂场景下，扫描均能完美闭合

　　行业应用

　　堆体计算

　　RigelSLAM 适用于燃煤、矿堆、粮仓、建筑土方及 其它物料堆体的测量，它可以深入任何复杂的现场环境快速作业，获取各种堆体的高精度三维点云数据，进而计算体积或方量，具有高效率、高精度、非接触、面测量等优势。

　　建筑测量

　　120米测距，320000/640000点/秒的扫描速率，RigelSLAM 可以在快速移动中连续自动地对建筑物进行高密度数据采集，点云成果可导入CAD、3DSMax、Revit 等多平台进行分析利用，可广泛应用于现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等。

　　林业调查

　　RigelSLAM 产品以270°×360°的大视场，可以程度采集数干、树冠直至地面的森林水平及垂直结构信息，让复杂林区的全面监测不再是难题。除林业外，同样适用于具有高密度覆盖性、环境错综复杂的农业生长、地质测量、管网巡查等。

　　矿山隧道

　　RigelSLAM无需 GNSS 定位，可快速获取地上地下、室内外一体化的三维数据，采集作业不受光线明亮或黑暗影响。针对矿山隧道、地下车库、人防设施等环境严苛的地下空间均可以采集完整的空间信息。

　　*暂仅支持旋转式设备加装