英鹏AGV防爆托盘搬运机器人

　　产品：AGV防爆托盘搬运机器人

　　品牌：英鹏

　　导航方式：激光/激光SLAM

　　额定荷载 (kg)：2000

　　载荷中心距(mm)：600

　　自重（含电池）(kg)：630

　　外形尺寸L/W/H(mm)：1866/730/2170

　　货叉尺寸S/E/L(mm)：55/170/1150（1220）

　　货叉外宽(mm)：540/685(可选)

　　行走速度 (满载/空载) (m/s)：2.3/2.7

　　停车精度(mm)：10

　　导航精度(mm)：10

　　托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)：2680

　　转弯半径(mm)：1700

　　电池电压/容量 (V/Ah)：24/160

　　充电方式：自动/手动

　　续航能力(h)：6月8日

　　RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测：前向

　　单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向

　　超声波：两侧

　　叉尖视觉、红外双重检测：后向

　　托盘到位检测：后向

　　机械接触式防撞条：前向、前方两侧

　　全时急停按钮：前向/两侧

　　防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc

　　产品特点

　　1、极速：运行速度可达2.7m/s，快速出入库、快速转向衔接；

　　2、感知：自主库位感知与识别、激光库位空满状态检测，自主决策不规则物体落货与取货，稳定高效；

　　3、高精度定位与导航：高精度激光导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

　　4、多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

　　5、极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

　　6、多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

　　7、多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。