隧道机械手湿喷机的使用方法

　　艮通湿喷机械手

　　湿喷机械手是做什么的？湿喷机械手是按湿喷机产品的要求设计、制造和配置的，属于的湿喷机产品，功能多样化，适应范围广；该湿喷机械手性能可靠、能力大、作业效率高、效果好、操控灵活方便、自行能力强；同时该机械手更加适合较大断面和需要较大砼量以及须要率砼的。

　　艮通湿喷机械手

　　喷射系统采用无线操作，易于准确的控制机械臂的动作，具有快速和效率高、节能、安全等特点。

　　底盘采用工程设备底盘，湿喷机械手操作，转向方式分四轮、前轮和蟹行三种方式，可使整机实现方便的原地移动和转弯；与标准汽车底盘相比使用的范围及其对工况的选择则更宽广，大大提高了整机的通过性。整体具有油耗低、功率高、工作可靠、配件供应及维修方便等特点。

　　艮通湿喷机械手

　　湿喷机械手在作业中的注意事项

　　隧道湿喷机械手在湿喷混凝土作业中，骨料粒径、混凝土工作性能、风压、岩石表面洁净度、速凝剂用量、喷射厚度、操作者经验水平、喷射距离、角度、喷射顺序、喷头移动都对喷射混凝土的质量、回弹有很大的影响。

　　1、喷射顺序。

　　喷射应先墙后拱，从底部到顶部，S曲线移动喷射。隧道从侧壁的底部开始喷射，然后喷射到拱顶的中心线，完成一环混凝土的喷射。

　　2、喷射角度。

　　喷射时，喷头应保持垂直于喷射面。喷射角太小会增加混凝土回弹率，降低喷射密度;喷流垂直于岩石表面，连续混凝土的“稀薄流”对嵌入回弹有二次作用，可以降低回弹率，增加喷流厚度。

　　3、喷射距离。

　　由于湿喷的风压要求大，如果喷头表面距离喷射面过近，风将只是“附着”喷撒在混凝土上，对混凝土产生回弹。喷头与岩面之间的适当距离是0.8 m~1.2 m。

　　艮通湿喷机械手喷头

　　4、喷射混凝土。

　　喷射混凝土在刚开始喷射时回弹大，当岩石表面喷涂厚度达到2 cm~3 cm后回弹小且稳定，当喷射到附着在岩石表面的混凝土滑落、流动，喷射厚度达到较大值，此时不能继续喷射，具体需等到其凝结后方可以喷。

　　喷射时首先调整喷头在边墙底部的喷射位置，使用机械臂自动调整臂的功能，让其与地面平行，并平行于隧道壁，调整喷头的距离，上述操作都完成后，可以开始喷射。开始喷射后，途中不可调整距离和机械手臂的角度，只需要使用自动伸缩功能控制喷头自动伸缩，这时从一端缓慢到另一端需来回跑2次~3次，可完成一次喷射;然后伸展手臂30 cm左右 (在拱部根据隧道大小进行适当的翻转、，手臂的垂直，水平移动，保持喷头和岩石的角度与距离，根据上述的流程，完成所需要喷射混凝土的喷涂表面。

　　5、混凝土坍落度要求。

　　骨料粒径应小于15mm，否则，由于阻力太大，无法顺利喷出喷嘴，进而停止喷射。在短时间内会影响工作效率，混凝土的坍落度应为10 cm~18 cm。

　　6、工作风压和风量。

　　工作风压应为0.2 MPa~0.4 MPa，工作风压的选择取决于混凝土的和易性，和易性越好，工作风压越小，反之亦然。压力调整应根据工作面距离，合理选择机械手的输入管直径，确保混凝土出口速度适当，根据混凝土的和易性、风压的稳定性调整，确保喷射口形成连续喷射，适当的速度垂直喷在表面。

　　艮通湿喷机械手底座

　　7、岩石表面的整齐度。

　　对于污岩表面，采用高压风或水清洗喷面，提高混凝土与岩石表面的粘结力，达到适宜的喷射效果。对于渗水性岩石表面，在一般情况下，湿喷可以封闭渗流。对于严重渗水，在形成水流时，需要设置排水孔，悬挂防水板，然后进行喷护作业。

　　8、喷层厚度。

　　一旦喷涂层太厚，在自重作用下，喷涂层就会开裂甚至塌陷。当太薄时，大部分粗骨料会反弹，而喷层只会留下砂浆，会影响喷层的效果和质量。

　　9、速凝剂用量。

　　速凝剂在喷射作业现场添加，速凝剂添加量过大会降低混凝土强度，添加量过小，会造成已经喷射成型的混凝土成片脱落，造成回弹量过大。因此，要严格控制喷射速凝剂的用量，达到控制喷射混凝土质量和节约成本的目的。

　　艮通湿喷机械手参数

　　10、维修、保养。喷射结束后，应将机械手开至洞外或不影响正常施工的其他地点，按操作堆积对机器进行维护、保养。因机械手的维修难度和费用较高，因此机械手的日常维护保养工作显得十分的重要。