机器人关节丝杠 特斯拉机器人关节 反转式行星特斯拉擎天柱

机器人关节丝杠 特斯拉机器人关节 反转式行星特斯拉擎天柱

价格 199.00
起订量 10㎡
货源所属商家已经过真实性核验
品牌 GSA
型号 RGTI 18.02
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道臣(天津)自动化设备有限公司
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主营:
行星滚柱丝杠、伺服电动缸、多自由度平台、进口螺旋升降机、瑞士微型滚珠丝杠、日本直线轴承等

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产品详情
型号

RGTI 18.02

最大载荷

10000

丝杠外径

18

丝杠底径

16

丝杠螺距

02

外形尺寸

20

重量

4

提供加工定制

适用机床

冲床

是否库存

是否批发

产地

瑞士

厂家

GSA

  近期,特斯拉发布会上,Tesla Bot 人形机器人冲上热搜,今天给大家介绍下行星滚柱丝杠在特斯拉人形机器人关节的应用。特斯拉电动执行器-反转式行星滚柱丝杠。

  反转式行星滚柱丝杠原理简介: 滚柱通过齿圈与螺纹轴同步,沿螺母平移。作用在平移推管上的作用负载通过行星滚柱传递到旋转轴或螺母。齿圈和导轨使滚柱进行滚动,并确保其在周围上位置均匀。以实现近乎完美的负载分配。齿圈和导向板可避免滚轮之间产生寄生摩擦。、、

  反转式行星滚柱丝杠的应用相比RGT系列的行星丝杆可以节省更多的空间,使执行器达到更小的体积。 反转式行星丝杆受制于制造其制造成本高等因素目前应用范围远不及RGT系列行星丝杆。其比较有代表性的应用主要体现在电动缸上:例如美国EXLAR、tolomatic等,目前tolomatic大部分应用是瑞士GSA的RGT系列丝杆,近几年为了降本增效已改为自主生产研发。大批量标配反转RGTI系列丝杆的EXLAR。其原理刨面图如下

  、、

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