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| 型号 |
RGTI 18.02 |
最大载荷 |
10000 |
| 丝杠外径 |
18 |
丝杠底径 |
16 |
| 丝杠螺距 |
02 |
外形尺寸 |
20 |
| 重量 |
4 |
提供加工定制 |
是 |
| 适用机床 |
冲床 |
是否库存 |
是 |
| 是否批发 |
是 |
产地 |
瑞士 |
| 厂家 |
GSA |
|
近期,特斯拉发布会上,Tesla Bot 人形机器人冲上热搜,今天给大家介绍下行星滚柱丝杠在特斯拉人形机器人关节的应用。特斯拉电动执行器-反转式行星滚柱丝杠。


反转式行星滚柱丝杠原理简介: 滚柱通过齿圈与螺纹轴同步,沿螺母平移。作用在平移推管上的作用负载通过行星滚柱传递到旋转轴或螺母。齿圈和导轨使滚柱进行滚动,并确保其在周围上位置均匀。以实现近乎完美的负载分配。齿圈和导向板可避免滚轮之间产生寄生摩擦。、、
反转式行星滚柱丝杠的应用相比RGT系列的行星丝杆可以节省更多的空间,使执行器达到更小的体积。 反转式行星丝杆受制于制造其制造成本高等因素目前应用范围远不及RGT系列行星丝杆。其比较有代表性的应用主要体现在电动缸上:例如美国EXLAR、tolomatic等,目前tolomatic大部分应用是瑞士GSA的RGT系列丝杆,近几年为了降本增效已改为自主生产研发。大批量标配反转RGTI系列丝杆的EXLAR。其原理刨面图如下
、、
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