Unitree消防四足机器人

　　产品简介

　　消防行业一直属于高危行业，灾难现场时常出现燃烧、爆炸、坍塌等情况，甚至伴随着化学危险品及放射性物质的泄漏。在这种情况下，宇树消防救援四足机器人应运而生。

　　Unitree消防四足机器人凭借优异的通过性能，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈等，从而有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场作出正确、合理的决策。

　　产品特点

　　（1) 搭载数据传输单元可实现火源识别、全景输出现场图像(红外和可见光)、无线传输（现场图像信息、环境气体）、远程操控等功能。

　　（2）搭载大容量电池，续航时间长，可应急快速更换电池，也具备选配自动充电、无电自动返航等功能，确保安全防范的不间断性。

　　（3) 机器人可配置三维VR相机，将事故现场以动态、立体的形式进行展现，实现远程 VR 沉浸式智能巡查。

　　（4）具备选配高精度定位、自主场景构建、障碍躲避功能。（需要选配相关软件和硬件服务）

　　性能指标

　　重量：80kg

　　负载：30kg

　　蕞大运动速度：5m/s

　　续航能力：续航里程大于15km，且续航时间大于3.6小时 （根据实际选配略有功耗差异）

　　防护等级：IP66

　　通讯：自组网，支持中继拓展

　　可拆卸电池：是

　　材质：全复合金属材料机身，具备耐磨、机械强度高、防火等的特点

　　摔倒回正：具备自扶正功能（摔倒后手动yaokong一键翻身）

　　软件管理平台：具备自主开发的人机系统

　　全地形作业：轻松通过40cm障碍与楼梯、40°斜坡，可在废墟、石堆、碎石草地等

　　非结构路面行动自如。具备全向移动，接触面小的优点，避免改变现场 环境，降低二次事故发生概率