三一泵车遥控器系统常见的故障分析、判断和处理方法

　　目一公司国产臂架用遥控系统的型号

　　1、 前期使用的小型发射系统遥控系统

　　2、 四节臂泵车用遥控系统

　　3、 五节臂泵车用遥控系统

　　4、 目前四、五节臂公用的遥控系统

　　说明：四、五节臂公用的遥控系统即为五节臂用的遥控系统

　　故障1：发射系统加不上电

　　遥控系统分为两大部分，一是FSS 发射系统，二是FSE接收系统。正常工作时，将专用电池组FUB 05AA正确装入发射系统的电池盒，旋转并拨起急停开关，将钥匙开关从“0”拨至“1”位，此时系统电源接通，电源指示灯亮并闪烁（绿色）（如果泵车配件电池电量不足时电源指示灯会从绿色变为红色闪烁），说明系统工作正常，反之不正常。

　　不正常的原因可能有以下几种原因：

　　1、 电池装入不正确，检查电池是否反装；

　　2、 电池未充电，将电池用专用充电器进行充电，新用电池需对其充电十四个小时以上；

　　3、 钥匙开关或急停开关坏，打开发射器，检查钥匙开关和急停开关连接是否良好，如有损坏，更换其损坏的元件；

　　4、 发射系统的电源管熔断，如图：发射器主板-4、5

　　A图为四节臂专用遥控系统，F1为发射器的电源，检查可用万用表测量其两端的测试点，如管熔断，可选用0.5A的管进行更换;

　　故障2：接收系统加不上电

　　FSE 717 接收系统工作电压为10-30VDC，当正确接入24VDC电压后，在接收系统显示窗口处可以观察到一红色、一黄色指示灯亮，表明系统正常受电，反之不正常。

　　不正常的原因可能有以下几种原因：

　　1. 电源电压不正确，电源是否送入系统，检查电源电压是否符合系统额定工作电压10-30VDC，并检测电源接入端的电压是否正确;

　　2. 接收系统内的F1是否完好，打开系统机盖，检查电源管是否熔断，管容量为6.3A;

　　3. 接地端是否接触良好，测量系统机壳对地电阻。

　　故障3：系统工作不正常

　　在发射系统和接收系统都正常时，在确认发射系统和接收系统编号一致的前提下，当发射系统开机后，正常情况下，接收系统的指示灯会从原一黄一红变为一黄一绿，红色指示灯灭，表明系统受控。当推动各摇杆时，可以发现另一绿色指示灯SI2同时闪亮，并伴有输出继电器的开闭声（靠近接收系统机体听），说明系统工作正常，反之工作不正常。

　　不正常的原因可能有以下几种原因：

　　1. 系统不属于一套，对照系统编号，HBC系统编号为；发射系统为单数，接收系统为双数，例如发射系统为717-03XX57编号，接收系统就应该是717-03XX58。否则就不属于一套系统(另:编号的前两位表示遥控系统的出厂年份,03既表示该系统为2003年出厂的)。

　　2. 当按发射器上的“电笛”按键时喇叭会响,但是推动任何一个摇杆,臂架均无动作且排量也无法+/-,此时可按以下步骤检查:

　　a、 查看发射器的电源指示灯，如发现电源指示灯闪烁2-3次，灭一次，此现象为摇杆未归零位，检查摇杆；

　　b、 检查泵车配件接收器状态指示灯，当推动摇杆时，二级保护指示灯SI2是否亮起，如不亮，检查摇杆的零位。

　　摇杆零位检查方法：

　　1、查看摇杆的圆形齿轮与扇形齿轮上的黑色线是否对齐，未对齐，进行调节；

　　2、先将所有的摇杆均拆除，然后再将没支摇杆一一插上即可判断出有故障之摇杆。

　　3．当推动摇杆时，臂架也能够动作，但排量无法+或-，检查接收器内部F2、F3管，F2、F3管容量为4.0A，

　　4．当遥控系统在使用过程中出现某一动作无法控制，而其他控制均正常。出现这类故障的原因可能是：

　　a、 开关元件损坏，检查开关元件好坏，更换即可；

　　b、 开关的控制线断或共用线掉，打开机器检查连接线是否完好；

　　c、 如摇杆出现单向控制，则可能是摇杆上的电位器出现损坏，需更换摇杆；

　　d、 如推动某个摇杆而相应的臂架无动作，更换了摇杆仍然没有动作，可能是比例放大板损坏，需更换比例放大板；

　　另外：在系统正常工作时，还可以通过接收器内的接收动作指示灯进行非常有效的判断故障（接收动作状态指示如附图）。

　　故障4：线控部分故障

　　为了在强干扰区域使用泵车（如飞机场附近、厂周围等等），由于存在强干扰，此时无线遥控系统是无法使用的，此时可选用线控进行施工。HBC遥控系统的线控采用CANBUS总线控制方式，因此线控电缆要比传统的有线控制电缆要细得多、轻得多

　　无法使用线控的原因可能有以下几点：

　　1． 与发射器/接收器连接的插头未插好，旋紧；

　　2． 检查线控电缆插头接线端子是否脱焊或断线；

　　3． 检查接收器内部线控F5是否正常。