三菱Q系列Q02HCPU深圳代理商-Q02HCPU详细应用说明书下载

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　　在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正

　　确地操作。

　　本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参

　　阅 CPU 模块的用户手册。

　　在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。

　　注意根据情况不同，即使 ! 注意 这一级别的事项也有可能引发严重后果。

　　对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

　　妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。

　　[设计注意事项]

　　!

　　危险

　　· 应在可编程控制器外部设置一个安全回路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证

　　整个系统的安全。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。

　　(1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止回路、保护回路、正转/反转等相作的互锁回路和

　　防止机械损坏的上限/下限定位开关等互锁回路。

　　(2) 当可编程控制器检测到下列故障时，在(a)的情况下将停止运算，使所有输出 OFF。

　　在(b)的情况下，将停止运算并根据参数设置保持或 OFF 所有输出。

　　(a) 电源模块的过电流保护或过电压保护装置动作时。

　　(b) 可编程控制器 CPU 通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的故障时。

　　此外，如果发生了可编程控制器 CPU 无法检测的故障(例如 I/O 控制部分)，则所有输出可能

　　变为 ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全回路及机构以保障机械设备的安全。关

　　于失效安全回路的示例，请参阅 CPU 模块用户手册。

　　(3) 当输出模块的继电器、晶体管等发生故障时，输出可能保持为 ON 或 OFF 状态不变。应构建

　　一个外部监控回路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。