三菱触摸屏GT2310-VTBD三菱代理商GT2310-VTBD详细应用手册下载

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　　GT2310-VTBD伺服放大器的标准规格

　　型号名称 MR-JE- 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A

　　输出

　　额定电压 三相AC 170V

　　额定电流[A] 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0

　　电源输入

　　电压?频率 三相或单相AC 200V ～ 240V，50 Hz/60 Hz 三相AC 200V ～ 240V，50 Hz/60 Hz

　　额定电流[A] 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0

　　允许的电压变动 三相或单相AC 170V ～ 264V 三相AC 170V ～ 264V

　　允许频率变动 ±5%以内

　　电源设备容量 [kVA] 参考10.2节

　　浪涌电流 [A] 参考10.5节

　　接口用电源

　　电压 DC 24V ± 10%

　　电流容量[A] (注1) 0.3

　　控制方式 正弦波PWM控制电流控制方式

　　动力制动 内置

　　通信功能 USB: 连接个人电脑等 (支持MR Configurator2)

　　编码器输出脉冲 支持 (ABZ相脉冲)

　　模拟监视器 2个频道

　　位置控制模式

　　输入脉冲频率 4 Mpps (差动输入时) (注3)，200 kpps (集电极开路输入时)

　　定位反馈脉冲 编码器分辨率 (伺服电机每旋转一周的分辨率): 131072 pulses/rev

　　指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍 A = 1 ～ 16777216，B = 1 ～ 16777216，1/10 < A/B < 4000

　　定位完成脉冲宽度设定 0 pulse ～ ±65535 pulses (指令脉冲单位)

　　误差过大 ±3转

　　转矩限制 参数设置或外部模拟量输入的设置 (DC 0V ～ +10V/转矩)

　　GT2310-VTBD速度控制模式

　　速度控制范围 模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000

　　模拟量速度指令输入 DC 0V ～ ±10V/额定转速 (10V时的转速可以通过 [Pr. PC12] 进行调整)

　　速度变动率

　　±0.01%以下 (负载变化: 0% ～ 100%)，0% (电源变化: ±10%)

　　±0.2%以下 (环境温度: 25 ± 10℃) 仅在模拟量速度指令时

　　转矩限制 参数设置或基于外部模拟量输入的设置 (DC 0V ～ +10V/转矩)

　　转矩控制模式

　　模拟量转矩指令输入 DC 0V ～ ±8V/转矩 (输入阻抗: 10 k ? ～ 12 kΩ)

　　速度限制 参数设置或基于外部模拟量输入的设置 (DC 0V ～ ±10V/额定转速)

　　保护功能

　　过电流保护，再生过电压关断，过负载关断 (电子过电流保护)，伺服电机过热保护，编码

　　器异常保护，再生异常保护，欠压保护，瞬时停电保护，过速保护，误差过大保护

　　GT2310-VTBD国外参照规格 CE标记 LVD: EN 61800-5-1

　　EMC: EN 61800-3

　　MD: EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061

　　UL规格 UL 508C

　　结构 (保护等級) 自冷?开放 (IP20) 強冷?开放 (IP20)

　　紧凑安装 (注2) 可

　　环境条件

　　环境温度

　　运转 0℃～ 55℃(无结冰)

　　储存 -20℃～ 65℃(无结冰)

　　环境湿度

　　运转

　　90 %RH以下 (无结露)

　　储存

　　环境

　　屋内 (无阳光直射)，

　　无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘

　　标高 海拔1000 m以下

　　耐振动 5.9 m/s

　　2 ，10Hz～ 55Hz(X，Y，Z 各方向)