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　　GT2107-VTBD放大器指令方式的注意事项

　　? 如果执行放大器指令方式的一键式调整，之后将无法通过控制器进行控制。要恢复至由控制器控制时，应复位控制器、再次

　　接通伺服放大器的电源或进行软件复位。

　　? 应将允许移动量设定为不会与装置发生碰撞的程度。此外，一键式调整过程中可能会因过冲而出现超过允许移动量的情况，

　　因此允许移动量应设定为有余量的值以不超过允许移动量的限制。

　　? 在 [Pr. PA08.0 增益调整模式选择] 中选择了手动模式时，不执行负载惯量比的推定，通过一键式调整开始时的 [Pr.

　　PB06 负载转动惯量比/负载质量比] 生成的加减速指令。负载惯量比不正确时，可能不会生成的加减速指令，从而

　　导致调整失败。

　　GT2107-VTBD 利用USB通信开始一键式调整时，如果在调整过程中MR Configurator2与伺服放大器的通信中断，则伺服电机将停止，并将

　　中止调整。此外，伺服参数值将恢复为一键式调整开始时的伺服参数值。

　　? 在速度模式下开始一键式调整后，会自动切换为位置模式。因此，使用速度指令进行调整时，调整结果可能出现不同。

　　GT2107-VTBD使用MR Configurator2的用户指令方式一键式调整步骤

　　应按照以下所示的步骤执行一键式调整。

　　1. 开始

　　2. 过冲允许等级设定

　　应通过 [Pr. PA25 一键式调整 过冲允许等级] 设定一键式调整时的过冲允许等级。

　　3. 运行

　　应通过控制器使伺服电机旋转。用户指令方式时，在伺服电机停止的状态下无法执行一键式调整。

　　4. 一键式调整启动、模式选择

　　在MR Configurator2的调整页面中选择“一键式调整”，并选择“用户指令方式”。

　　5. 响应模式选择

　　应在一键式调整窗口中选择响应模式 (High模式/基本模式/Low模式)。