三菱PLC模块FX5-4DA模拟量模块FX5-4DA代理商详细应用

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　　FX5-4DA 关于PLG，在实施电机轴或主轴的恒定位置停止的轴上按速度比1：1的条件耦联时应确保无机械性晃动。

　　· 如果PLG旋转方向或A相、B相布线错误，就无法确定正确的位置。

　　· 定向过程中出现断线等导致PLG输出的脉冲信号无法接收的情况下，无法完成定向。

　　· 定向完成时，在启动信号 （STF或STR）之后必须关闭定向信号 （X22）。关闭定向信号的同时完成定向控制。

　　· 定向控制过程中，必须正确进行 Pr.350停止位置指令选择 和 Pr.360 16bit数据选择 （外部位置指令选择）的设定。

　　如果设定不正确，就无法正确进行定向控制。

　　· 定向控制的情况下PID控制无效。

　　FX5-4DA伺服刚性的调整 （ Pr.362、 Pr.393～ Pr.398 ）

　　· 通过 Pr.396、 Pr.397 调整定向停止时的伺服刚性 *1 时，按下列要领进行调整。

　　①定向停止时加大 Pr.362定向位置环路增益 的值，直到不超过定向停止时 *3

　　②请按照相同比率调整 Pr.396 、 Pr.397

　　一般调整到 Pr.396 为10～100、 Pr.397 为0.1～1.0s的范围。

　　(不一定要按照相同比率调整

　　FX5-4DAPr.396 的值×1.2的情况下 Pr.397 /1.2。

　　定向停止时如产生震动不能再加大倍率。

　　③ Pr.398 是延迟补偿增益。

　　通过增大该值防止周期限制 *2 ，可保证稳定停止。但转矩相对于位置偏差较低，将在有偏差的情况下停止。

　　*1 伺服刚性：构成位置控制环路的灵敏度

　　增大伺服刚性可提高稳定性，更为平稳，但生震动。

　　降低伺服刚性稳定性下降，整定时间延长

　　*2 极限周期：以目标位置为中心，引起±连续震动的现象。

　　*3 超归：超过设定位置的情况下归位的动作

　　·旋转方向为反转时，以与 “旋转方向定向”相同的动作进行定向停止。

　　·正转方向旋转时，减速并转入反转后进行定向停止动作。

　　注意

　　· 关于PLG，在实施电机轴或主轴的恒定位置停止的轴上按速度比1：1的条件耦联时应确保无机械性晃动。

　　· 如果PLG旋转方向或A相、B相布线错误，就无法确定正确的位置。

　　· 定向过程中出现断线等导致PLG输出的脉冲信号无法接收的情况下，无法完成定向。

　　· 定向完成时，在启动信号 （STF或STR）之后必须关闭定向信号 （X22）。关闭定向信号的同时完成定向控制。

　　· 定向控制过程中，必须正确进行 Pr.350停止位置指令选择 和 Pr.360 16bit数据选择 （外部位置指令选择）的设定。

　　如果设定不正确，就无法正确进行定向控制。

　　· 定向控制的情况下PID控制无效。

　　备注

　　定向信号 （X22）时，在 “E.ECT”（编码器无信号）变频器跳闸的情况下，请确认编码器Z相是否断线。

　　要点

　　延迟控制和PI控制的用途

　　通过设定 Pr.398 =0 启用PI控制。一般选择延迟控制。但在主轴静摩擦力转矩较大，且对停止位置精度有较高要求的机

　　械的情况下，请使用PI控制。