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| 品牌 |
MITSUBI/三菱 |
型号 |
FX3U-ENET-ADP |
| 结构形式 |
模块式 |
安装方式 |
控制室安装 |
| LD指令处理器 |
软PLC |
I/O点数 |
FX3U-ENET-ADP |
| 功能 |
FX3U-ENET-ADP |
输出频率 |
FX3U-ENET-ADP |
| 数据容量 |
FX3U-ENET-ADP |
环境温度 |
FX3U-ENET-ADP |
| 重量 |
FX3U-ENET-ADP |
外形尺寸 |
FX3U-ENET-ADP |
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FX3U-ENET-ADP
| 控制输入
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操作系统:FWD(手动前向),RVS(手动逆向) ZRN(机器网零),START(自动起动),STOP.手动脉冲发生器(2kHz),单步操作 输入(依赖「参数设置八 机械系统:DOG(近点信号),LSF(前向旋转极限).LSR(逆向旋转极限),中断:4点 伺服系统:SVRDY(伺服就绪),SVEND(伺服结束),PG0(零点信号)
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通川:主体有X0到X7° X10到X67可通过使用扩展模块进行输入」最多I/O点:48点)
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控制输出
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伺服系统:FP(前向旋转脉冲),RP(逆向旋转脉冲),CLR(i|数器清除)。
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通用:上体仃丫0到Y7° Y10到Y67 nf通过使用扩展模块进行输出。(最多I/O点:48点)
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控制方法
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程序方法:通过特殊的编程EH.程序写入到FX2n.20GM中,然后进行定位控制 去方法:当与PLC —起使用时,定位控制通过FROM/T0指令进行。
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FX3U-ENET-ADP
| 控制轴数目
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一个轴
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应用PLC
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总线与FX2N和FX2NC系列的PLC连接?占用的I/O点数 > 为8个。与FX2NC系列的PLC 连接时,需要一个FX2gCNV?【F。
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程序存储器
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3.8k。带有内置RAM
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电池
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内置FX2NC?32BL型锂电池 使用寿命大约3年(保证期为1年)。
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定位爪元
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命令单位:mm,deg.inch.pls,(相对/) 命令fi'i 999.999(不宜接说明时,为32位)
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累加地址
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?2,147,483,648 到 2.147.483.647 个脉冲
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速度折令
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200KHz.l53.000cm/min(200kHz 或史小)。 自动梯形模式加速/减速
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l?l零
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『动操作或I'l劫操作 DOG型叽器1叫零(提供DOG搜索功能)通过电气启动戍的设 置.自动电气网零也是可能的。
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FX3U-ENET-ADP
| 程序编号
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000到O99(两轴同时).0x00到0x99和OyOO到0y99(两独立轴),0100( *任务程序)
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指令
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定位
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代码编号系统(与指令代码?起使用)-】3种
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顺序
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LD, LDI, AND. ANI. OR. OR1. ANB. ORB. SET, RST 和 NOP
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应川
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FNC编号?系统-29种类型。
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参数
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系统设置-9种类型 定位-27种类型:I/O控制-1 8种类型
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程序中的设置可通过特殊数据寄存器迎行改变(不包括系统设定)
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M代码
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M00:程序停止(等待),M02:(定位程序结束),m()l和m03到99可任意使用。 (AFTER模式和WITH模式) MIOO(WAIT)和 mlO2(END)由 了?任务使用。
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