威纶触摸屏TK6051iP售后服务中心-TK6051iP行情报价

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　　TK6051iP应在关闭电源经过15分钟后，再进行接线作业及检查，否则会导致触电。

　　● 应对伺服放大器进行接地作业，否则会导致触电。

　　● 应由技术人员进行接线作业，否则会导致触电。

　　● 应在安装伺服放大器后再对其接线，否则会导致触电。

　　● 应将伺服放大器的保护接地 (PE) 端子 (带有符号 的端子) 连接到控制柜的保护接地 (PE) 上，否

　　则会导致触电。

　　● 请勿触摸导电部位，否则会导致触电。

　　TK6051iP注意事项

　　? MR-J5-_G_-RJ及MR-J5-_A_-RJ预定发售。

　　? 在转矩模式下使用时，无需进行增益调整。

　　? 进行增益调整时，应确认机械未以伺服电机的转矩运行。在超过转矩的状态下运行时，可能会发生机械振动等预料

　　之外的动作。此外，应考虑机械的个体差异，进行有余地的调整。建议将运行中的伺服电机的发生转矩设定为伺服电机

　　转矩的90 %以下。

　　? 如果伺服电机的转矩达到转矩限制值，则即使变更增益也无法改变伺服电机的响应性，因此无法进行正确的增益调整。

　　? 使用线性伺服电机的情况下，应在阅读时将文章中的语句如下替换。

　　负载转动惯量比 → 负载质量比

　　转矩 → 推力

　　TK6051iP瞬间调谐 相对于缩短整定时间而更想减小过冲时，应使用此功能。可以在不进行定位运行的情况下进行调整。 ? 瞬间调

　　谐

　　自动调谐模式1 在装置的负载转动惯量比为未知的情况下，想要在运行过程中根据响应波形进行调整时应使用此功能。此

　　外，在运行过程中装置的负载转动惯量发生变动的情况下也可以使用自动调谐模式1。

　　?自动调

　　谐模式1

　　自动调谐模式2 在装置的负载转动惯量比为已知的情况下，想要在运行过程中根据响应性波形进行调整时应使用此功能。 ? 自动调

　　谐模式2

　　2增益调整模式1 在XY平面或双驱机构等需要提高轨迹精度以及抑制轴间干扰的装置中，想要进行自动调谐时应使用此功

　　能。

　　?32增益调

　　整模式1

　　2增益调整模式2 通过瞬间调谐或一键式调整进行调整后，想要调整整定时间或过冲量时应使用此功能。