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梯形图编辑在图示的画面上画梯形图符号的梯形图编程方式1) 特点梯形图编程方式，就是使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式。由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。。
ST(结构文本)具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言1) 特点可以通过语法进行控制，例如与 C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。5. 结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言。1) 特点基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。回路总是从左侧的母线开始。6. FBD(功能模块表)可以使用进行特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言。1) 特点沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。
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