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双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人简介： 双工位七轴盖梁骨架焊接机器人是从事钢筋焊接工作的新时代工业型机器人，是实现钢筋骨架全自动焊接的焊接设备。它有效提高钢筋焊接生产效率、控制错误率、代替许多不适合人力完成的复杂工作，可以进行自由编程，完成自动化的工作，具有平台式定型模板设计，有效保证焊接精度和加工效率，支持多种焊接模式，有效的保证焊接效果。 双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人组成： 1、1套2米六轴关节式焊接机器人（包含配套焊机）； 2、1*20米长600型高精度机器人行走地轨（包含行走电机与RV减速机）； 3、1套清枪站；（选配） 4、2套焊接平台（包含焊接夹具）； 双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人加工工艺流程： ①　固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）； ②　将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处。 ③　机器人手持示教一遍，让机器人记忆编程。（每种尺寸示教一次，机器人能存储示教完的编程）。 ④　启动机器人，执行示教好的程序，机器人自动焊接。（焊接过程中另个平台钢筋摆放。） ⑤　将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。（机器人在此时焊接另个平台的骨架片） 双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人特点与优势： 1.双平台式定型模板设计；有效焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。 2.高精度机器人地轨能有效机器人行走速递与精度。 3.双机器人与双工位设计功效倍增。 4.卡诺普焊接机器人手持示教系统：操作简单，功能强大。 5.焊接模式支持：摆动焊\点焊\鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。 双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人参数： 序号 FH-7R-12 备注 1 型号 FH-7R-12 可定制 2 本体轴数量 7 轴*2套 2套 7 轴卡诺普机器人 3 操控系统 卡诺普 视教编程 4 焊接平台有效宽 1600mm 可定制 5 焊接平台有效长 12000mm 可定制 6 二保焊机 CM350*1 台 机器人专用焊机 7 焊丝直径 0.8mm-1.2mm 标配 1.2mm 焊丝 8 钢筋夹具 100 个夹具 含液压系统 9 总功率 38KW 包含焊机 10 外形尺寸 12000mm*5000mm*2200mm 长度随机型变化 10 电源 50Hz 380V 三项五线 11 总质量 6T 重量随机型变化 10 电源 50Hz 380V