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| 型号 |
SLGL-5000 |
类型 |
电火花焊机 |
| 保护气体 |
有 |
电源类型 |
逆变式电源 |
| 形式 |
点焊 |
冷却方式 |
空冷 |
| 是否数控 |
是 |
驱动形式 |
电动 |
| 加工定制 |
是 |
电流 |
交流 |
| 负载持续率 |
90 |
外形尺寸 |
12000*5000*1200 |
| 重量 |
2450 |
产地 |
山东济宁 |
| 厂家 |
山东欧陆智能设备有限公司 |
|
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焊接机器人常见问题与解决措施
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
这时,要考虑TCP(焊枪中点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

在焊接过程中,机器人系统常见的故障
发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
随着制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。
目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。

