发那科A06B-6200-H008伺服驱动器

品牌	Fanuc/发那科	型号	伺服驱动器
结构形式	模块式	安装方式	控制室安装
LD指令处理器	硬PLC

　　机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

　　?全集成放大器，传感器上可达180C(356F)。?传感器的温度范围被归类为设备使用寿命内的曝光。?根据要求提供无硅外壳。?输出信号是纯直流，便于与plc等接口。?开关频率和负载电流在整个温度范围内保持恒定。

　　PLC控制系统，即可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制系统是工业机械手的重要组成部分。

　　一、plc控制系统的设计内容

　　(1)根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。

　　(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。

　　(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。

　　(4)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。

　　(5)编写程序并调试。

　　(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。

　　(7)编写设计说明书和使用说明书。

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　　A14B-0076-B001 电源

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