1路编码器脉冲计数器或2路DI高速计数器，Modbus RTU模块 YL150

　　YL150字符协议命令集：

　　模块的出厂初始设置，如下所示：

　　地址代码为01

　　波特率9600 bps

　　禁止校验和

　　如果使用RS-485网络，必须分配一个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个YL150模块地址。可以在接好YL150模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改YL150模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

　　让模块进入缺省状态的方法：

　　YL150模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

　　地址代码为00

　　波特率9600 bps

　　禁止校验和

　　这时，可以通过配置命令来修改YL150模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT管脚短路接到GND管脚，再接通电源，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。

　　字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个YL150模块。

　　命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

　　(Leading code) 首码是命令中的个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符

　　(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符

　　(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度

　　[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度

　　[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2-字符

　　(cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1-字符

　　当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

　　计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

　　应用举例：禁止校验和(checksum)