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滚柱减速机的原理
1.柱型的外柱装在强韧的外壳上
2.圆柱型的内滚柱装在精密的滚柱盘上
3.当入力轴以顺时针方向回转时·带动曲柄
也做顺时针回转
4,透过曲柄·滚柱盘作反时针的慑心运转
5.内滚柱将随柱盘反时针的公转·
6在内滚柱随滚柱盘反时针公转的同时·因内外滚
柱的合传递,将使内外滚柱各绕其中心作顺时
针的自转
7由于内外滚柱均可绕其中心自由转动·所以这极
传动方式我们称之为完全活齿传动
8出力轴对随著滚柱盘的推移·将以反时针方向作
公转·与出力轴锷连结的出力轴也会做反时针方
向的旋转
9如图A至图D所示·当入力轴迴转一圈时·内滚
柱将以反方向旋转过一个齿·所以内滚柱的齿数
也就等于减速比
