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TSUNTIEN滚柱减速机的原理：
1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
8，出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
9，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。
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