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台湾柯泰(KOTEC)大型滚柱减速机，台湾村田(TSUNTIEN)滚柱减速器，机器人旋转专用减速机：工业机器人关节专用的减速机
滚柱减速机结构简单，体积小，重量轻。滚柱齿轮传动的主要构件只有三个、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
滚柱减速机传动比范围大。单级滚柱减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级滚柱减速器传动比可在3000—60000之间；滚柱减速器传动比可在200—140000之间。
滚柱减速机同时啮合的齿数多。滚柱减速机滚柱减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。滚柱减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使滚柱传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
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