组合导航系统SIN-INS-8000

　　西安正弦波测控技术有限公司为您提供组合导航系统sin-ins-8000。

　　特点:

　　小体积，120 mm×120.5 mm ×94mm，轻量化1.5kg，低功率8w(无gnss)

　　宽测量范围, ±1000 deg /s，长寿命

　　典型应用：

　　制导，天线系统的稳定

　　姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

　　铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

　　性能指标:

　　参数名称

　　单位

　　sin-ins8000a

　　sin-ins8000b

　　sin-ins8000c

　　sin-ins8000d

　　工作性能

　　gps有效 4m基线

　　自寻北精度

　　deg

　　≤0.15*secant latitude

　　≤0.25*secant latitude

　　≤0.4*secant latitude

　　≤0.8*secant latitude

　　方位角精度

　　deg

　　≤0.03

　　≤0.05

　　≤0.05

　　≤0.05

　　姿态角精度

　　deg

　　≤0.01

　　≤0.01

　　≤0.03

　　≤0.05

　　速度精度

　　m/s

　　≤0.03

　　位置精度

　　m

　　≤2m/rtk 2cm

　　gps失效

　　方位角保持精度

　　deg

　　≤0.03，1h

　　≤0.05，1h

　　≤0.08，1h

　　≤0.2，1h

　　姿态角保持精度

　　deg

　　≤0.03，1h

　　≤0.03，1h

　　≤0.05，1h

　　≤0.08，1h

　　位置精度

　　km

　　≤10，0.5h

　　≤12，0.5h

　　≤10，0.5h

　　≤15，0.5h

　　≤0.04，5min

　　≤0.05，5min

　　≤0.04，5min

　　≤0.06，5min

　　系统测量范围

　　方位测量范围

　　deg

　　±180

　　姿态测量范围

　　deg

　　±90

　　1 性能参数

　　1.1 陀螺

　　1.1.1

　　测量范围

　　deg/s

　　±1000

　　±1000

　　±1000

　　±1000

　　1.1.2

　　偏置稳定性

　　°/h

　　0.03

　　0.05

　　0.08

　　0.2

　　1.1.3

　　偏置重复性

　　°/h

　　0.03

　　0.05

　　0.08

　　0.2

　　1.1.4

　　随机游走系数

　　color:#666666;text-align:cct;"> ≤0.003

　　≤0.005

　　≤0.008

　　≤0.02

　　1.1.5

　　标度因数非线性

　　ppm

　　≤50

　　≤60

　　≤60

　　≤80

　　1.1.6

　　标度因数不对称性

　　ppm

　　≤50

　　≤60

　　≤60

　　≤80

　　1.1.7

　　标度因数重复性

　　ppm

　　≤50

　　≤60

　　≤60

　　≤80

　　1.2 加速度计

　　1.2.1

　　测量范围

　　g

　　±10

　　±10

　　±10

　　±10

　　1.2.2

　　偏置稳定性

　　mg

　　0.05

　　0.05

　　0.07

　　0.07

　　1.2.3

　　偏置重复性

　　mg

　　0.05

　　0.05

　　0.07

　　0.07

　　1.2.4

　　标度因数重复性

　　ppm

　　≤100

　　≤200

　　≤300

　　≤300

　　2 环境参数

　　2.1

　　工作温度

　　℃

　　-40～+65

　　2.2

　　贮存温度

　　℃

　　-45～+70

　　2.3

　　振动

　　hz, g2/hz

　　20～2000,0.06

　　2.4

　　冲击

　　g, ms

　　30,11

　　3 电气参数

　　3.1

　　输入电压

　　vdc

　　+9～+36

　　3.2

　　功率

　　w

　　8

　　3.3

　　数据输出格式

　　/

　　rs-422

　　3.4

　　数据刷新率

　　hz

　　100

　　4 物理参数

　　4.1

　　尺寸

　　mm

　　≤145×121.5×125

　　4.2

　　重量

　　kg

　　1.5

　　4.3

　　连接器

　　/

　　y11p-1210zk10