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SIN-INS-050 |
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SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
分类
项目
指标
对准
航向(双天线,2m 基线, 1σ)
≤0.08°
航向(1σ)
≤0.3°
水平姿态(1σ)
≤0.05°
INS/GNSS组合导航
水平位置(1σ)
≤1.2m
速度(1σ)
≤0.1m/s
航向(双天线,2m基线,1σ)
≤0.05°
航向(单天线,动态,1σ)
≤0.1°
水平姿态(1σ)
≤0.02°
INS/DVL组合导航
位置(直线航行, 1σ)
≤1%DT
纯惯导
位置(CEP)
≤8nmile/h
航向保持
≤0.2°/h
姿态保持
≤0.02°/h
环境适应性
工作温度
-40°C~+60°C
储存温度
-45°℃~+70C
防水标准
MIL-STD-810F,506,4
振动环境
3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频
冲击条件
25g,l1ms,半正弦波
MTBF
5000h
IMU主要指标
陀螺仪
零偏稳定性(10s 平滑,常温)
≤0.15°/h
零偏稳定性(100s 平滑,常温)
≤0.15/h
随机游走系数
≤0.005°/h,2
标度因数非线性度
≤50ppm
标度因数重复性
≤50ppm
标度因数不对称度
≤20ppm
加速度计
偏值月综合误差(1o)
≤100ug
标度因数月综合误差(1o)
≤50×10
偏值温度系数
≤100ug/°c
标度因数温度系数
≤100×10/°c
偏值
≤1mg
13484666342