SIN-IMU-050光纤陀螺捷联测量单元

　　SIN-IMU-050光纤陀螺捷联测量单元该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。

　　SIN-IMU050 还可以和 GNSS 接收机，DVL 等构成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式：导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航(INS)。具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，结合卫星定位精度高的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案，在智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。

　　SIN-IMU050 可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统，提供高达厘米级的定位精度，客户可以选择不同的定位模式，以确保他们的应用精度达到优。SIN-IMU050 同时可选存储器进行在线数据记录。

　　SIN-IMU050 能广泛应用导航级导航领域，包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备，综合性能以及可靠性已经达到国内水平。

　　特性

　　极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；

　　高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；

　　可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；

　　支持各种波特率以及输出频率，适用性广；

　　可达 MTBF>20000h 的高可靠性；

　　安装方式简单，可以和国际主流产品兼容；

　　表 1 角速度测量主要性能指标

　　量程

　　≥±1000°/s

　　带宽（BW@-3DB ）

　　≥200Hz

　　数据输出率

　　大 1kHz

　　延时

　　<0.5ms

　　零偏稳定性（Allan Curve@室温）

　　<0.05°/h

　　零偏稳定性（10s 标准方差@室温）

　　<0.2°/h

　　零偏温漂

　　<0.5°/h

　　零偏重复性

　　＜0.2°/h

　　标度因数重复性

　　<50ppm

　　标度因数非线性

　　<50ppm

　　角随机游走（ARW）

　　<0.02° /√h（全带宽）

　　分辨率

　　0.001°/h

　　表 2 加速度测量主要性能指标

　　量程

　　≥±5g

　　带宽（BW@-3DB ）

　　≥200Hz

　　数据输出率

　　大 1kHz

　　延时

　　<0.5ms

　　偏置稳定性

　　<100ug

　　偏置重复性（逐月）

　　<200ug

　　标度因数重复性

　　<50ppm

　　标度因数非线性

　　<50ppm

　　角随机游走（ARW）

　　<50ug/√h（全带宽）

　　分辨率

　　10ug

　　通讯接口

　　RS232、RS422、TTL可选

　　输出速率

　　Hz

　　大1000Hz

　　供电范围

　　10V~36V

　　功耗

　　8W

　　外形尺寸

　　φ89*77mm

　　连接器

　　J30J-15TJN

　　重量

　　<700g

　　表3 可靠性以及环境适应性

　　MTBF

　　>60000h

　　电磁兼容性

　　EN61000

　　绝缘电阻

　　>100MΩ

　　抗冲击

　　100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

　　振动

　　2g RMS（20Hz~2kHz）

　　防护等级

　　IP65

　　工作温度

　　-40~+75℃

　　存储温度

　　-45~+80℃