| 型号 |
IN-INS6000系列 |
|
|
|
参数名称
|
单位
|
SIN-INS6000A
|
SIN-INS6000B
|
SIN-INS6000C
|
SIN-INS6000D
|
|
工作性能
|
GPS有效 4m基线
| |||||
|
自寻北精度
|
deg
|
≤0.3*Secant Latitude
|
≤0.4*Secant Latitude
|
≤0.5*Secant Latitude
|
≤1.0*Secant Latitude
| |
|
方位角精度
|
deg
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.05
|
≤0.05
| |
|
姿态角精度
|
deg
|
≤0.03
|
≤0.03
|
≤0.05
|
≤0.05
| |
|
速度精度
|
m/s
|
≤0.03
| ||||
|
位置精度
|
m
|
≤2m/RTK 2cm
| ||||
|
GPS失效
| ||||||
|
方位角保持精度
|
deg
|
≤0.06，1h
|
≤0.08，1h
|
≤0.1，1h
|
≤0.2，1h
| |
|
姿态角保持精度
|
deg
|
≤0.05，1h
|
≤0.05，1h
|
≤0.08，1h
|
≤0.08，1h
| |
|
位置精度
|
km
|
≤8，0.5h
|
≤10，0.5h
|
≤12，0.5h
|
≤15，0.5h
| |
|
≤0.03，5min
|
≤0.04，5min
|
≤0.05，5min
|
≤0.06，5min
| |||
|
系统测量范围
| ||||||
|
方位测量范围
|
deg
|
±180
| ||||
|
姿态测量范围
|
deg
|
±90
| ||||
|
1 性能参数
| ||||||
|
1.1 陀螺
| ||||||
|
1.1.1
|
测量范围
|
deg/s
|
±1000
|
±1000
|
±1000
|
±1000
|
|
1.1.2
|
偏置稳定性
|
°/h
|
0.06
|
0.08
|
0.1
|
0.2
|
|
1.1.3
|
偏置重复性
|
°/h
|
0.06
|
0.08
|
0.1
|
0.2
|
|
1.1.4
|
随机游走系数
|
o/√h
|
≤0.006
|
≤0.008
|
≤0.01
|
≤0.02
|
13484666342