| 型号 |
SIN-INS488B |
输出信号 |
模拟型 |
| 材料物理性质 |
半导体 |
制作工艺 |
集成 |
| 数量 |
1 |
|
GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
| 参数
|
测试条件
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最小值
|
典型值
|
值
|
单位
| |
|
陀螺仪
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测量范围
|
|
±400
|
±450
|
—
|
deg/s
|
|
零偏稳定性
|
Allan方差
|
—
|
2
|
—
|
deg /h
| |
|
随机游走
|
|
—
|
0.1
|
—
|
deg /√h
| |
|
零偏重复性
|
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.1
|
0.2
|
deg/s
| |
|
标度因数重复性
|
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.2
|
1
|
%
| |
|
标度因数非线性
|
FS=450 o/s
|
|
0.1
|
0.2
|
%FS
| |
|
带宽
|
|
|
|
400
|
Hz
| |
|
加速度计
|
量程
|
|
|
±6
|
±18
|
g
|
|
零偏稳定性
|
|
|
0.1
|
|
mg
| |
|
随机游走
|
|
|
0.02
|
0.02
|
m/s/√h
| |
|
零偏重复性
|
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
±5
|
|
mg
| |
|
标度因数重复性
|
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.5
|
1
|
%
| |
|
标度因数非线性
|
|
|
0.1 FS=6g
|
0.2 FS=18g
|
%FS
| |
|
带宽
|
|
|
|
200
|
Hz 3dB
| |
|
磁力计
|
动态测量范围
|
|
±2.5
|
|
|
gauss
|
|
分辨率
|
|
|
120
|
|
uGauss
| |
|
噪声密度
|
|
|
50
|
|
uGauss
| |
|
带宽
|
|
|
200
|
|
Hz
| |
|
|
| |||||
|
|
| |||||
|
| ||||||
|
|
| |||||
13484666342