| 型号 |
SIN-GS001 |
输出信号 |
模拟型 |
| 材料物理性质 |
半导体 |
制作工艺 |
集成 |
| 温度范围 |
-40～+85℃ |
加工定制 |
是 |
| 是否进口 |
否 |
数量 |
1 |
产品特点：
高精度MEMS惯导
组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
| 型号
|
|
SIN-GS001A
|
SIN-GS001B
| |
|
性能指标
|
单位
|
参数（典型值）
| ||
|
激活时间
|
min
|
≤1
| ||
|
姿态
|
航向（L1/B1单点）
|
deg（RMS）
|
0.15
| |
|
|
航向（磁）
|
deg（RMS）
|
0.5
| |
|
|
姿态精度
|
deg（RMS）
|
<0.15
|
<0.05
|
|
位置
|
定位精度
|
m（RMS）
|
1.5
| |
|
速度
|
速度精度
|
m / s（RMS）
|
<0.15
| |
|
陀螺仪
|
量程
|
°/s
|
±300（可选800）
| |
|
|
非线性
|
%
|
0.05
|
0.02
|
|
|
零偏稳定性
|
°/h
|
≤4.5（阿伦方差）
|
≤0.5（阿伦方差）
|
|
|
分辨率
|
°/s
|
0.03
|
0.003
|
|
|
带内噪声(RMS)
|
°/s
|
0.3
|
0.01
|
|
加速度计
|
量程
|
g
|
±5 （可选2、10、30）
| |
|
|
零偏
|
mg
|
≤5
|
≤2
|
|
|
零偏稳定性
|
mg
|
≤1
|
≤0.1
|
|
|
零偏重复性
|
mg
|
≤3
|
≤1
|
|
|
非线性（满量程）
|
%
|
0.05
|
0.02
|
|
|
带内噪声(RMS)
|
ug
|
400
|
40
|
|
磁传感器
|
量程
|
Gauss
|
6
| |
|
|
分辨率
|
uGauss
|
120
| |
|
|
带内噪声(RMS)
|
uGauss
|
50
| |
|
高度计
|
量程
|
mbar
|
1100
| |
|
|
分辨率
|
mbar
|
0.1
| |
|
|
测量精度
|
mbar
|
1.5
| |
13484666342