X36D bynav 双天线定位定向GNSS+INS+IMU 高精度组合导航接收机

　　产品简介：

　　X36D 是一款高度集成的 GNSS+INS 组合导航整机，具有以下技术优势：

　　内置通过 AEC-Q100 认证的北云自研高精度 GNSS 芯片，支持全系统全频点 GNSS信号，包括 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制

　　内置带有三轴陀螺仪和三轴加速度计的 MEMS

　　支持多种通信接口，如车载以太网、CAN/CAN FD、RS232 串口等

　　支持 PPS 及 gPTP 时间同步

　　支持 GNSS 原始数据、IMU 原始数据、RTK 定位结果和组合导航结果输出

　　支持外接里程计

　　产品特点：

　　全温标定高精度 IMU：

　　内置的高精度 IMU 均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，航位推算精度大幅提升。

　　深耦合组合导航引擎：

　　采用深耦合组合导航算法，提高了 GNSS 信号观测质量，配合高精度 IMU，在城市峡谷等环境中，定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。

　　高精度 GNSS 测量与定位引擎：

　　采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，内置

　　完好性监测和部分模糊度解算算法，提升在城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。针对车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等常见干扰信号，采取高量化位数的信号预处理与干扰抑制措施，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。 针对性场景优化：

　　根据汽车等载体的特性建模，并针对性优化相关场景应用，使系统不惧地库、隧道、高架桥、城市街道和港口等复杂场景，有效应对遮挡、高速公路信号干扰等环境，为智能汽车等载体提供连续、稳定、可信和实时的高精度位置服务。

　　外观：

　　组合导航系统 X36D 的外观如下所示。

　　深圳市晶立弘泰电子科技有限公司致力于消费类电子、数码电子、LED灯饰、通信产品、电动

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　　品等科技产品的单片机方案开发设计以及相关领域的产品技术服务，各类消费类智能电子产品

　　应用开发设计、售前售后服务；同时承接各类智能电子产品开发设计。

　　深圳市晶立弘泰电子科技有限公司现提供产品的设计应用与技术支持，产品涉及8位单片机、

　　32位单片机、单片机开发、电源管理IC、MCU开发、AD单片机开发、锂电池充电IC、LDO稳

　　压IC、电压检测IC、DCDC升压IC、DCDC降压IC、LED闪灯IC、LED升压恒流驱动IC、LED降

　　压恒流驱动IC、MOSFET管等。