北云 M22 车轨级bynav高精度GNSS定位模块/集成IMU/厘米级 替换ZED-F9K

　　产品简介：

　　M21/M22 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片Alice 研制内置

　　高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持

　　高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合组合导航、抗千扰与 L-Band 及CLAS星基增强等功能,

　　能够有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态

　　信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机和智能机器人等领域。

　　全温标定高精度 IMU 及深合组合导航引擎：

　　内置高精度 IMU 均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，提升了航位推算精度。

　　采用基于 Bynav Alice 芯片的深合组合导航算法,提高了 GNSS 信号观测质量,配合高精度

　　IMU,在城市峡谷等环境的定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。可代替原有自动驾驶高

　　精度定位单元(如 P-BOX 或IMU-BOX总成)，降低系统复杂度与成本,减少线束,提升整车集成度。

　　内置高精度全频点、抗千扰 GNSS测量与定位引擎：

　　采用 Bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS 定位引擎,内置完好性监测

　　和部分模糊度解算算法,提高了城市环境中多径、千扰条件下的容错率和固定成功率,定位

　　解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对车载防跟踪设备、雷达/机

　　场信号塔等常见干扰信号进行了高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场

　　景下高精度定位的可用性与完好性。

　　支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK：

　　支持 L-Band 星基增强信号接收,可在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中提供

　　高精度定位。支持北斗三号 B2b PPP 解算、QZSS CLAS PPP-RTK 解算及主流 PPP-RTK差

　　分服务。充分利用北斗与伽利略四频信号,大幅提升 PPP 收敛速度，提升高精度定位可用性。

　　支持ASIL B功能安全等级：

　　基于IS026262 ASIL B 功能安全设计,搭载满足功能安全要求的 IMU和 GNSS 芯片(BynavAlice

　　芯片，基于功能安全要求的全新架构设计)，配合内置的功能安全组合导航算法,可为智能汽车

　　和自动驾驶等应用提供具备系统级功能安全的高精度组合导航。

　　特点：

　　22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

　　深耦合组合导航 (DR 精度可达 0.2%)

　　全系统全频点 GNSS(1507 个通道)

　　L-Band/CLAS 星基增强

　　支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

　　抗干扰和欺骗

　　AEC-Q104

　　IS0 26262 ASIL B

　　深圳市晶立弘泰电子科技有限公司致力于消费类电子、数码电子、LED灯饰、通信产品、电动

　　车、家电产品、智能安防产品、蓝牙系列产品、便携式数码产品、工控仪表产品、医疗保健产

　　品等科技产品的单片机方案开发设计以及相关领域的产品技术服务，各类消费类智能电子产品

　　应用开发设计、售前售后服务；同时承接各类智能电子产品开发设计。

　　深圳市晶立弘泰电子科技有限公司现提供产品的设计应用与技术支持，产品涉及8位单片机、

　　32位单片机、单片机开发、电源管理IC、MCU开发、AD单片机开发、锂电池充电IC、LDO稳

　　压IC、电压检测IC、DCDC升压IC、DCDC降压IC、LED闪灯IC、LED升压恒流驱动IC、LED降

　　压恒流驱动IC、MOSFET管等。