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HexGen?六足机器人代表了下一代六自由度(DOF)定位性能。HEX500-350HL是一种高负载、超精密的六足机器人，非常适合应用于x射线衍射、传感器测试和高力设备操作。 　　在运动系统的设计和规范中存在许多权衡。凭借其高负载能力、大行程、高速度和亚微米精度，HEX500-350HL不强迫您在应用规格上妥协。 　　优越的结构设计 　　HEX500-350HL由6个高精度支柱驱动，这些支柱由精密预紧轴承、滚珠丝杠和驱动组件组成。与由直流有刷伺服电机驱动的竞争性六足电机不同，HEX500-350HL由交流无刷，无槽伺服电机驱动，延长设备寿命和性能。伺服电机直接耦合到执行机构滚珠丝杠，使增加的驱动刚度，更高的定位精度，和更好的最小增量运动(20 nm在XYZ和0.2μrad为θxθyθz)，当竞争设计使用皮带，齿轮头，或顺应联轴器。支柱枢轴关节设计提供低摩擦和高刚度，提高整体六足性能。 　　设计的灵活性 　　HEX500-350HL的设计考虑到灵活性和定制。平台和基地可以很容易地修改与用户特定的功能或安装模式。对于需要不同行程或独特性能参数的应用程序，可以根据这些标准定制设计的运动学和/或结构布局。 　　HEX500-350HL可与一个编码器选项的应用程序，要求没有运动启动或电源损失。底座和平台有一个直径150毫米的清晰孔径，允许工件从底部访问。底座设计有安装孔，直接适应英制或公制光学表。六足也可以为同步加速器样品或光学调整，半导体制造和检查，或卫星传感器测试的苛刻应用准备真空。 　　强大的控制和软件 　　驱动HEX500-350HL是Aerotech公司屡获殊荣的A3200运动控制软件。建立在多年的经验在困难的运动学应用，A3200控制器允许简单的编程和控制六足在多个用户定义的坐标系统与直观的界面和实时运动可视化。Aerotech的免费HexGen?定尺软件能够轻松模拟六足机器人的可用行程和工作空间。