XPlanar系列平面磁悬浮输送平台系统

　　X平面原理：用于非接触式移动的自由浮动移动器

　　作为自动化和运动专家，Beckhoff 正在使用 eXtended 平面电机系统在驱动技术方面设定新的基准。

　　自由浮动的平面移动器可在任何所需布局中布置的平面瓷砖上，以高达 4 m/s 的速度移动无抖动和无接触的平面图。移动器被电磁力保持在一定距离。在平面瓷砖中产生的移动磁场为移动者提供了***和高度动态的定位。

　　其结果是：布局和架构的灵活性、的定位灵活性以及机器和工厂的简化。运输货物中的污染物不会扩散到整个工厂;液体可以运输而不会溢出;***了摩擦引起的磨损和排放。

　　XPlanar 系统代表了一种新的驱动概念，在一般机器制造、食品和制药行业以及真空室和洁净室中具有独特的价值主张。通过适当的表面处理，平面电机系统也可作为卫生设计版本提供。

　　技术数据*

　　速度 4 米/s

　　加速 20 m/s2 （无负载）

　　麦克斯。负载 6 kg（低速）

　　飞行高度无负载 5 mm

　　飞行高度 1 kg 负载 1 毫米

　　麦克斯。旋转角 （*）

　　360°， ± 15°

　　倾斜 5°

　　显示的规格表示可达到的值。

　　APSxxx |X 平面磁贴

　　XPlanar 切片可以按配置排列，以满足任何需求。它们采用地板布置，使加工站之间的距离保持较短，并提供空间以容纳缓冲区。地板尺寸和几何形状可配置为满足个人要求。

　　或者，XPlanar 切片可以排列在长线性轨道中。这种类型的设置使 XPlanar 成为高度灵活的传输系统。可以沿着某些路段放置额外的瓷砖，以创建等候区，并且可以添加快速通道，以便轻松地超车并避免拥堵。移动者在往返旅程中可以沿着同一条轨道行驶。在其他类型的应用中，以圆圈行驶的移动器可能更适合满足要求。磁贴配置也可以支持此类运动配置文件。

　　24 x 24 cm 格式的平面切片可用于形成任意轨道几何形状，这些几何形状可***适应手头的应用。瓷砖地板的大小和形状可以自由缩放，只需组合不同的瓷砖即可确定：长方形、方形、矩形、L 形或环形。也可以自由选择移动者的数量;因此，应用程序中几乎没有任何限制。每种产品运输方式都是可能的：在加工站进行个人定位，在洁净室和真空中无碰撞移动，在产品流中超车，产品流部门，停车和进出，甚至在受污染区域之间。所有平面移动器和瓷砖都易于清洁，没有污染物的结转，系统运行时没有噪音和颗粒排放。同时，XPlanar 系统通过基于软件的连续路径优化以的效率运行。

　　订购信息

　　APS1003-0000 XPlanar 瓷砖，4 个活动区域，110/230 V 交流/24 V 直流，240 毫米 x 240 毫米 x 67 毫米，4.0 千克

　　APS2003-0000 XPlanar 瓷砖，转子面积，110/230 V 交流/24 V 直流，240 毫米 x 240 毫米 x 67 毫米，4.0 千克

　　APM100x |X 平面移动器

　　贝克霍夫的平面手完全配得上"全能者"的称号。根据应用程序的不同，移动器以不同的格式提供。每个移动器都可以动态移动，而不会发生冲突，并可在系统上自由定位。此外，在运输时，自然可以进行特定于运输货物或生产的运动：提升、降低、称重、倾斜或旋转。

　　在传统形式中，平面电机系统水平使用，移动器在瓷砖上方移动。然而，应用范围更加多样化，因为移动器也可以垂直操作，甚至倒置。单移动器可移动高达 6 kg 的有效负载。分组时，它们可以相应地移动更大的负载。

　　不同尺寸的移动器

　　可以选择移动器以适应不同的负载。可用带宽范围从特别小和轻的移动器到用于高负载的大型移动器。不同的动向器类型可以同时操作平面瓷砖。

　　特征

　　无源元件

　　无电子产品

　　没有机械师

　　易于清洁

　　承载高达 6 kg 的负载 - 在一组中甚至更多

　　倾斜 5°，用于运输和处理液体

　　用于旋转移动器的专用平面模块 360° ? 提高灵活性

　　提升、降低、称重：高度变化达 5 mm

　　墙壁和天花板行程：垂直和倒置

　　订购信息

　　APM1002-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，95 毫米 x 95 毫米 x 12 毫米，0.39 千克

　　APM1003-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，155 mm x 155 mm x 12 mm，1，27 kg

　　APM1005-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，155 mm x 275 mm x 12 mm，2.5 千克

　　APM1004-0000 XPlanar 起重体，铝制车身硬涂层，275 mm x 275 mm x 12 mm，5.0 kg

　　TF5890 |TC3 X平面图

　　向导使初始调试快速而简单：扫描系统，用鼠标配置模块的几何形状，识别移动器，自动链接在 TwinCAT 中。在持续操作中，软件执行操纵位置的计算、***位置控制以及监控和诊断。每个动推器由应用软件识别，其轴号和 XYZ 坐标以及三个轴的旋转角度 α、+ 或 α。有用的信息项目，如电流消耗、滞后误差、温度和许多其他信息简化了诊断，并实现了附加功能的集成，如产品称重。

　　移动运动由 TwinCAT 软件控制。该系统在三个扩展阶段支持不同级别的自动化。

　　第 1 阶段：移动器可以通过简单的运动命令在预定义的 2D 路径上移动。XTS 系统的所有功能都可用。此外，可提升或降低移动器。

　　阶段 2：可以定义不同的 2D 路径。移动器可以在这些路径之间切换。包括第 1 阶段的所有函数。

　　第 3 阶段：全自动路径计算：应用软件发送命令，如"驱动器到站 1"或"在区域 B 中等待"。该软件执行所有其他任务，如路径优化，避免碰撞，节能操作和拥塞避免。包括第 2 阶段的所有功能。

　　技术数据

　　TF5890

　　必需的 TC1250

　　目标系统 Windows 7/8/10

　　订购信息

　　TF5890-0v80 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P80（高性能）

　　TF5890-0v81 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P81（多核，5...8 芯）

　　TF5890-0v82 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P82（多核，9...16 核心）

　　TF5890-0v83 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P83（多核，17...32 芯）

　　TF5890-0v84 软件许可证，TwinCAT 3 XPlanar，TwinCAT 3 平台 P84（多核，33...64 核心）

　　上海骄雷自动化科技有限公司致力于电气传动和运动控制技术产品销售、系统集成及开发应用的高新科技企业，公司和多家世界优秀企业合作，为中国自动化产业的发展和技术的提高而不断的努力。

　　公司主营运动控制器，伺服电机，直驱马达、直线电机、工业机器人等系列产品,并提供完善的售前售后服务，为广大厂商提供全面的机电产品配套供应及系统集成等全面服务，为厂商节约开发和管理供应商所必须的人力、渠道成本。在技术支持方面，我公司亦可为客户提供全面的支持及保障。为更好的服务客户，在合作中具有灵活操作、供货及时、服务到位的优势，是广大厂商的长期合作伙伴。

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