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| 品牌 |
蓝芯科技 |
型号 |
LXSR-FR3600X |
| 货号 |
无 |
类型 |
工业机器人 |
| 材质 |
无 |
用途 |
实现对目标的快速识别、高精度定位和抓取 |
| 加工定制 |
是 |
外形尺寸 |
850L*650W*1550H mm |
| 产地 |
杭州 |
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机械臂末端配备蓝芯科技自研的Wukong高精度相机，实现对目标的快速识别、高精度定位和抓取；
搭载蓝芯科技自研的Eagle视觉避障相机，可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测。
机械臂抓取机器人技术参数：
| 产品型号
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LXSR-FR3600X
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基本参数
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外形尺寸
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850L*650W*1550H mm
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本体自重
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200kg
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旋转直径
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Φ980 mm
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业务能力
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机械臂工作半径
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1300 mm
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机械臂额定负载
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10 kg
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机械臂关节数量
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6 轴
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额定负载
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1200 kg
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夹爪指尖推力
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3.0N@100kPa
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物料检测方式
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深度视觉
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安全防护
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防护范围
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360°全方位无死角，含本体及作业范围
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防护措施
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三级防撞：减速、缓停、急刹
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激光避障
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前后双激光360°全覆盖
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触边停障
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全方位保护
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急停按钮
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本体周围单手可及范围内可操作
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声光告警
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灯光指示+语音提示
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视觉避障
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支持
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运动性能
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驱动方式
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双轮差速
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导航方式
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自然导航
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行走方式
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前后双向、原地旋转、左右转弯
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行走速度
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0~1.02m/s
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导航精度
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±20mm
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对接精度
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±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
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抓取精度
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±1mm
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13675884706