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AGV视觉机器人纯视觉定位导航产品，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶；加高设计人机交互界面，操作更便捷；500KG载重，满足基本货物搬运需求。前后防撞机构、急停开关等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。
用于制造业生产线物流搬运和自动上下料；
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱；
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
AGV视觉机器人技术参数：
| 产品型号
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LXLR-FR3300L
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LXLR-FR3600L
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LXLR-FR31000L
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基本参数
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外形尺寸
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730L*550W*300H mm
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850L*650W*300H mm
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950L*750W*305H mm
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本体自重
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150 kg
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220kg
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≤250kg
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旋转直径
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Φ800 mm
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Φ980 mm
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Φ1200 mm
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业务能力
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顶升高度
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60 mm
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顶升额定负载
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300 kg
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600 kg
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1000 kg
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牵引额定负载
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300 kg
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--
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※货定车转
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●
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安全防护
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防护范围
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360°全方位无死角，含本体及背负货架
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防护措施
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三级防撞：减速、缓停、急刹
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激光避障
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前后双激光360°全覆盖
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触边停障
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全方位保护
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急停按钮
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本体周围单手可及范围内可操作
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声光告警
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灯光指示+语音提示
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※视觉避障
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○
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○
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●
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运动性能
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驱动方式
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双轮差速
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导航方式
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自然导航
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行走方式
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前后双向、原地旋转、左右转弯
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行走速度
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0~1.2 m/s
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0~1.5m/s
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导航精度
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±20mm
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对接精度
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±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
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